壹、古代各歷史時期（夏朝起）都有斧鉞、湯鑊（煮刑）、刀、鋸、鉆、鑿、鞭、棒（杖）、繩、錘，商紂還有炮烙（燒紅的鐵柱），周還有嘉石、木槌（對付女人的）
二、前秦時起增加枷、杻（手銬）、鎖 、鉗鈦（頸鉗、脛鈦、系趾、），這三木成為後世的主流經典刑具，馬牛車（專用於五馬分屍）、木墩（酷刑，專行刖刑，既削膝蓋）
三、漢朝保留上述，對前秦壹些叫不出名字的五花八門的酷刑作了刪減和規範，並增加了竹簽（插指甲縫的，酷刑）、鐵針、夾棍（這個電視上經常有）
四、南北朝起，對杖、鎖鐐、鞭等做了嚴格的標準化處理（如仗分大仗、小仗）
五、唐宋增加檁（抽打用木條）、木劍（寬厚沈重，專門抽打官員）、 拶子（夾十指的，殘酷）、鍘刀（特殊場合取代斧鉞、）等
六、明清刑具開始多樣化及殘忍化，在前朝基礎上增加以下：
轉椅（將人綁在轉椅上，轉死為止）
腦箍（將人頭固定，上面壹個鐵下巴壹個，擰緊螺絲，人頭被壓扁為止）
鐵梨花（分為梨花開和梨花合，毀滅不同性別的人類某處)
烙鐵、烙片（後者對付女人的）
燒烤夾（烤活人的）
立枷（站籠，卡住囚犯頸部，晝夜站立直至死去）
木驢、木馬（對付女人的，妳懂的，兩者不同，前者的驢身上是”壹根“，後者的馬背上是密布的銳刺）
老虎凳
鐵褲衩（貞潔褲）
絞殺機
挖眼勺
鐵刷子（刷肉的）
鴆毒
......
古代刑具考收錄了數百種刑具...就不壹壹列舉了