1、錘擊法
利用鋼錘錘擊工件殘余應力聚集的部位，使工件接受錘擊的金屬表面受到錘擊的壓應力，發生局部的塑性變形，從而減小殘余應力的峰值，改善和均衡工件原有殘余應力的分布，避免工件的脆性破壞。這種方法特別適合與焊接件，且在焊接加工場合應用廣泛，對沖壓件使用不多。
2、振動法
利用專有設備使工件在專用設備的周期性外力作用下發生***振，使工件內部的微觀組織晶粒發生滑移和晶內孿生，從而削減殘余應力的峰值，改善和均衡工件原有的殘余應力的分布。這種方法在壹小時內可以消除約50%的殘余應力或削減約50%殘余應力的峰值，是使用最普遍的方法之壹，處理效率高，節約成本，但最大缺點是不能完全消除工件內聚集的殘余應力。
3、熱處理時效
是傳統的殘余應力消除的方法，又稱為人工時效。它借助熱處理設施，將工件由室溫緩慢、均勻加熱至600℃左右，並在此溫度保溫4-8h，而後溫度緩慢冷卻到120℃以下，再出爐冷卻至室溫。這種方法消除殘余應力的效果很好，消除速度快、充分，是至今最實用的方法之壹。
4、自然時效
是將工件放置於室外，任其“風餐宿露”，在靜置過程中釋放和消除殘余應力。這種方法不適用於工業化大批量生產的產品。
目前使用最為廣泛的是用振動時效來消除殘余應力。濟南西格馬(Sigmar)振動時效是消除殘余應力最好的選擇。