公元2023年，來自河外星系的魔星首領黑魔，為奪取銀河系，跟銀河系守護星阿瑞斯星展開鬥爭。原銀河之王皮爾，因為貪念，而投奔魔星，告訴魔界可通過搶奪能晶來奪取銀河系，而那銀河系過半星球的能晶就在地球，由此，戰場轉移到地球。為保護地球，小天，小飛，小剛再度出擊，正當眾人感到敵人強大而束手無策時，新的勇士出現了--由幾個高中生召喚人組成的銀河小隊......
《鎧甲勇士之銀河危機》是繼鎧甲勇士刑天的原創同人小說作品。武術指導依然是由日本前日本動作組織（JAC）的成員負責，主角仍舊以高科技產品變身，本作亮點是戰鬥時采用新舊聯手和男女搭配方式，加入點戀愛元素，但仍以戰鬥為主。
新鎧甲勇士：
電光鎧甲
鳳蝶鎧甲
冰淩鎧甲
風雷鎧甲
魔羅鎧甲
暗影鎧甲