首屆世界花樣滑冰錦標賽於1896年在俄羅斯聖彼得堡舉辦，只有男子單人滑比賽。從1906年起，世錦賽增加了女子單人滑比賽。1908年，世錦賽又增加了雙人滑比賽。直到1952年，冰上舞蹈才成為世錦賽的正式比賽項目。
世界花樣滑冰錦標賽壹***中斷過三次。1915年至1921年連續7屆世錦賽因第壹次世界大戰而停辦。1940年至1946年連續7屆世錦賽因第二次世界大戰而停辦。1961年，美國國家花樣滑冰隊全體18名運動員和16名隨行人員在前往捷克斯洛伐克布拉格參加當年世錦賽途中遭遇空難不幸全軍覆沒，震驚花樣滑冰界，國際滑冰聯盟執行委員會在慎重討論和投票後決定取消當年的世錦賽，以示悼念。