《仙劍奇俠傳5》中的龍幽是夜叉國的二皇子，為了尋找自己失蹤的哥哥並且拯救飽受旱災困擾的族人，隱姓埋名來到人間，在途中遇到了姜雲凡壹行人後正式加入蜀山，開啟了壹段全新旅程。
壹、技能介紹
三、角色關系
親人： 魔界夜叉族的二皇子，有壹親生哥哥龍溟，舅舅魔翳。龍溟和魔翳在龍幽學習成才過程中起到不可或缺的作用。對於哥哥龍溟，龍幽相當依賴。而對於魔翳，龍幽與其是亦親亦敵的關系。
姜雲凡： 龍幽在神魔之井陷入困難時，姜雲凡出手幫忙。二人壹路互幫互助，雖然二人時常調侃數落對方，但經歷種種事件後，友情加深。
小蠻： 初見於神魔之井，也幫助龍幽脫困於魔獸。壹開始小蠻嫌棄龍幽自戀，並時不時地與龍幽鬥嘴；而龍幽雖然知道小蠻是女媧後人，在解決魔界水源事上會起關鍵作用，但始終沒有利用小蠻，並保護關心她。最後兩界封印加固前，龍幽回到魔界，與留在人界的小蠻分離。小蠻在蜀山施法完成龍幽的心願，解決了魔界水源枯竭的問題。
唐雨柔： 因姜雲凡的身世而相識，成為好友。偶爾幫助推動唐雨柔與姜雲凡的感情發展。
蜀山派： 在蜀山拜玉書為師，故而師伯有太武、草谷、青石、壹貧，師叔有鐵筆、淩音，並與姜雲凡、唐雨柔和小蠻也成同門壹輩弟子。
紅姬： 沒有過敗績的魔界羅剎族公主紅姬卻敗在幽煞軍統帥龍幽手上，之後打聽到龍幽的身份，要求龍幽依約娶她；但龍幽以龍陽斷袖之癖為理由拒絕了紅姬。
寵物： 烏龜，龍幽曾起名為“小雅”、“旺財”。