牛頓發現萬有引力的原因很多，主要因為以下幾點。
科學發展的要求：牛頓之前，有很多天文學家在對宇宙中的星球進行觀察。經過幾位天文學家的觀察記錄，到開普勒時，他對這些觀測結果進行了分析總結，得到開普勒三大定律：
1、所有行星都繞太陽做橢圓運行，太陽在所有橢圓的公***焦點上。
2、行星的向徑在相等的時間內掃過相等的面積。
3、所有行星軌道半長軸的三次方跟公轉周期的二次方的比值都相等，即r^3/T^2=k。
擴展資料發現過程
1666年，23歲的牛頓還是劍橋大學聖三壹學院三年級的學生。看到他白皙的皮膚和金色的長發，很多人以為他還是個孩子。他身體瘦小，沈默寡言，性格嚴肅，這使人們更加相信他還是個孩子。他那雙銳利的眼睛和整天寫滿怒氣的表情更是拒人於千裏之外。
黑死病席卷了倫敦，奪走了很多人的生命，那確實是段可怕的日子。大學被迫關閉，像艾薩克·牛頓這樣熱衷於學術的人只好返回安全的鄉村，期待著席卷城市的病魔早日離去。
在鄉村的日子裏，牛頓壹直被這樣的問題困惑：是什麽力量驅使月球圍繞地球轉，地球圍繞太陽轉，牛頓首次認為，重力不僅僅是行星和恒星之間的作用力，有可能是普遍存在的吸引力。
他深信煉金術，認為物質之間相互吸引，這使他斷言，相互吸引力不但適用於碩大的天體之間，而且適用於各種體積的物體之間。蘋果落地、雨滴降落和行星沿著軌道圍繞太陽運行都是重力作用的結果。
人們普遍認為，適用於地球的自然定律與太空中的定律大相徑庭。牛頓的萬有引力定律沈重打擊了這壹觀點，它告訴人們，支配自然和宇宙的法則是很簡單的。
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