人類進化主要經過四個階段：完全形成的人、能人、直立人、智人。
1、完全形成的人
最初的人類在人類學中被稱為“完全形成的人”。我國古人類學者把這壹進程分作猿人和智人兩大階段，每段再分為早晚兩個時期。
早期的古猿人可以使用木頭和其他植物材料制成原始武器，有可能露宿野外篝火旁。其後裔生存下來並繁榮起來，最終進化成人屬，從樹上棲息雙足行走轉變為陸地生活並雙足行走。
2、能人
能人生活在約150萬到250萬年前，南方古猿的其中壹支進化成能人，最早在非洲東岸出現， 能人意即能制造工具的人，是最早的人屬動物。
舊石器時代開始，後經過數十萬年的演進， 能人最終為被新品種的人類：直立人所取代而消亡。能人與後代直立人曾***存過壹段時間。在非洲發現了最早的石器，叫做奧杜威文化，最初認為屬於能人。
3、直立人
直立人約20萬到200萬年前，最早在非洲出現，也就是所謂的晚期猿人，懂得用火，開始使用符號與基本的語言。有證據表明直立人在非洲出現的時間和碩壯人出現的時間差不多。
4、智人
早期智人生活在約3萬到25萬年前，舊石器中期起源於非洲，後向歐亞非各低中緯度區擴張(除了美洲)，這是人類第2次走出非洲。
從大約25萬年前至3萬年前是尼安德特人繁榮的時期，尼安德特人制造出更為高級的工具，叫做莫斯特文化。獨立演化成為早期智人的尼安德特人後來遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此***存過壹段時間。
晚期智人約1萬到5萬年前，也就是所謂現代人的祖先(山頂洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即屬於晚期智人)。
擴展資料
人類進化的特點有：
1、人類進化的實質是：種群基因頻率的改變。
2、人類進化時大腦壹直在完善。壹個龐大而復雜的大腦，制造和使用工具的能力，以及語言能力是在直立行走才慢慢發展完善起來的。
3、進化反映了自然選擇的理論。有較有利性狀的個體，能將相同的性狀轉移到更多的後代。經過了許多世代之後，性狀產生了連續、微小且隨機的變化，自然選擇則挑出了最適合所處環境的變異，使適應得以發生。
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