法律分析：1、護照和目的地國家的簽證。
2、如果是自駕的,當然是要行車執照。中亞國家自駕拿國內駕照進行掃描,然後拿去公證處公證即可。
3、辦理健康證。在各地的檢驗檢疫局都可辦理。
4、目前自駕旅行要目的地國家的旅行社做接待。把初步設定的國外旅行線路做出來，車輛的照片，提供給旅行社。
法律依據：《中華人民***和國出境入境管理法》 第九條 中國公民出境入境，應當依法申請辦理護照或者其他旅行證件。
中國公民前往其他國家或者地區，還需要取得前往國簽證或者其他入境許可證明。但是，中國政府與其他國家政府簽訂互免簽證協議或者公安部、外交部另有規定的除外。
中國公民以海員身份出境入境和在國外船舶上從事工作的，應當依法申請辦理海員證。