什麽叫捷聯慣導系統？是研究什麽的？姿態計算是什麽意思？

慣性技術是慣性導航技術、慣性制導技術、慣性儀表技術、慣性測量技術以及慣性測試設備和裝置技術的統稱。它在國防科技中占有非常重要的地位，廣泛的運用於航天、航空、航海等軍事領域；隨著慣性技術和計算機技術的不斷發展以及成本降低，近幾年來，許多國家將其應用領域擴大到民用領域，並發展開辟了更廣闊的前景，例如廣泛應用於地震、地籍、河流、油田的測量以及攝影、繪圖和重力測量等方面。

捷聯式慣導的特點

“捷聯（Strapdown）”這壹術語的英文原義就是“捆綁”的意思。因此，所謂捷聯慣性系統也就是將慣性敏感元件（陀螺和加速度計）直接“捆綁”在運載體的機體上，從而完成制導和導航任務的系統。

與平臺系統相比，捷聯系統有如下特點：

1） 捷聯系統敏感元件便於安裝、維修和更換；

2） 捷聯系統敏感元件可以直接給出艦船坐標系的所有導航參數，提供給導航、穩定控制系統和武備控制系統；

3） 捷聯系統敏感元件易於重復布置，從而在慣性敏感元件級別上實現冗余技術，這時提高性能和可*性十分有利；

4） 捷聯系統去掉了常平架平臺，消除了穩定平臺穩定過程的各種誤差同時減小系統體積。

捷聯系統把敏感元件直接固定在載體上導致慣性敏感元件工作環境惡化，降低了系統的精度。因此，必須采取誤差補償措施，或采用新型的光學陀螺。隨著電子計算機技術、精密加工技術以及光電技術等的進步，捷聯慣導系統越發顯示它的光明前途。