2009年，整個世界都在慶祝SDF-1的試航。SDF-1是十年前墜落到Macross島的壹艘外星飛船，被人類改造成了壹艘戰鬥堡壘。在慶典上，Roy Fokker中尉因為SDF-1他年輕的朋友Rick Hunter自負的空中表演十分生氣，但是當兇殘的外星軍隊天頂星人對這艘戰艦發起進攻時，所有的這壹切都被遺忘了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第2集
侵略者給地球帶來了無數的災難與摧毀。Gloval艦長明白盡管戰艦還未經測試，它的成員還沒有經驗，也必須投入到戰鬥之中。勇敢奮戰，在沖突中幸存的Veritech飛行員Rick Hunter遇見了Lynn Minmay－－壹個被他營救的迷人的年輕女孩，也與巨人對手天頂星人遭遇了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第3集
天頂星人對地球的攻擊依然繼續著，Fokker必須在Gloval艦長想法防止殘忍的天頂星人摧毀SDF-1的時候營救Rick和Minmay。艦長的解決方案是通過機動空間折疊跳躍，將戰艦傳輸到太空深處，避開侵略者。很不幸，這計劃同時也將Macross島和它的70000名居民帶到了超太空。
超時空要塞7分集劇情介紹 第4集
Gloval艦長發現折疊系統失效，無法回到地球了。SDf-1的成員們拼命想法安撫並補償平民們。其間，在這巨大的戰艦偏僻壹角紮營的Rick和Minmay為他們的生存努力著。
超時空要塞7分集劇情介紹 第5集
Macross城在SDF-1上重建起來。它的居民們，包括Rick Hunter和Minmay，試著重新開始他們的生活。但是這個努力又破滅了。Gloval艦長就在準備對付逼近的天頂星艦隊時發現了怎樣將SDF-1轉換成機器人外形。人類擊退了敵人，但又壹次面臨巨大的損毀的恢復工作。
超時空要塞7分集劇情介紹 第6集
Rick不想成為Veritech戰鬥飛行員，但不久他便發現他別無選擇：天頂星又進行了進攻，太空堡壘護衛軍們都目睹了這瘋狂的暴行。Gloval不顧壹切地嘗試對異族軍隊實行機動閃電戰，戰鬥在土星的光環中激烈進行著。
超時空要塞7分集劇情介紹 第7集
天頂星軍隊指揮官Breetai實行了捕獲SDF-1的第壹步。他給這艘戰艦設下陷阱，並讓殘忍的軍官Khyron來協助完成這個行動。當太空堡壘到火星調查Sara觀測基地被毀壹事時，戰艦被引力雷困住了；Khyron進行了攻擊。正在被毀的基地探測的Lisa Hayes試圖進行壹個大膽的計劃，引爆那些引力雷。計劃成功了，但Lisa在最後壹分鐘才得到Rick Hunter的營救，得以逃脫險境。
超時空要塞7分集劇情介紹 第8集
暫時脫離了危險，SDF-1繞火星軌道行進著。Rick被提升了。在堡壘上，Minmay為她的十六歲生日Party準備著。但是慶祝被打斷了，Khyron又對舊傷未復的SDF-1展開了狂暴的進攻。
超時空要塞7分集劇情介紹 第9集
為了在對異族侵略者的鬥爭中推動士氣，Macross城舉行了壹場選美比賽，Minmay當選為“Macross小姐”。監視著轉播，天頂星人對此十分迷惑。在他們的文明中，男女兩種性別必須隔離，也沒有對音樂、舞蹈、流行事物的放縱。為了知道更多，Breetai派出了壹支偵察隊，但他們全被Rick Hunter消滅了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第10集
Khyron又壹次攻擊了SDF-1並摧毀了它的雷達系統。在Gloval艦長拒絕了敵人要求他們投降的最後通牒時，Lisa Hayes進行了壹項危險的任務，在Rick Hunter的Vermillion戰隊掩護之下，她駕駛壹艘雷達艦進入了天頂星控制下的空間地區。
超時空要塞7分集劇情介紹 第11集
在執行任務時，Lisa、Rick和Ben被擄獲了，並被帶到天頂星旗艦上，接受最高統治者Dolza元首的審問。這些異族巨人十分迷惑於人類的風俗，在觀看Rick和Lisa接吻的時候，他們表現得震驚萬分，被人類的愛和感情所震懾。他們確信SDF-1藏著能夠使他們的種族發展的物質－－原始文明的秘密，於是決定在太空堡壘上布下間諜。
超時空要塞7分集劇情介紹 第12集
當Lisa、Rick和Ben開始他們的逃亡計劃時，他們發現他們的守衛竟是Max Sterling和他的Veritech戰鬥機偽裝而成。他是來營救他的夥伴們的，盡管冒著被天頂星人追擊的危險。最後他們成功地逃回了SDF-1。
超時空要塞7分集劇情介紹 第13集
順利回到SDF-1的Lisa、Rick、Max和Ben受到了英雄般的歡迎。他們敘述了在天頂星人那邊的所見所聞，並得到了提升。其間，縮小化的天頂星間諜混入了人類，對他們觀察到的壹切都十分驚奇。
超時空要塞7分集劇情介紹 第14集
帶著壹個大膽的計劃，Gloval艦長操縱著太空堡壘向地球返回。天頂星的司令官Khyron追擊他們。就在他想摧毀小小的人類的時候，他的上司Azonia制止他繼續下去。Gloval依靠這些，駕駛SDF-1安全地返還了地球。在兩年的太空旅行之後太空堡壘終於又回到了故鄉，Gloval準備發表壹篇完整的報告來概述他們長長的歷險故事.
超時空要塞7分集劇情介紹 第15集
Gloval艦長和指揮官Lisa Hayes發表了他們的報告，試圖說服地球聯合政府與天頂星人進行休戰談判。其間，Rick hunter和Minmay壹起探望了她的父母，並和她的表哥Kyle壹起回來了。她的父母看到他們還活著非常吃驚。由於聯合政府已經向世界放話說SDF-1、Macross城和它的居民們早已被侵略者們毀滅了；他們想維持這個謊言，不讓地球上的人們知道異族攻擊的事實，因此他們拒絕與天頂星進行和平談判，也不讓Macross島的70000名居民登陸。
超時空要塞7分集劇情介紹 第16集
SDF-1不得不回到太空，只能面對Khyron和他的軍隊又壹場瘋狂的進攻。在戰鬥中，Rick Hunter被Lisa擊倒了，差點丟了性命。
超時空要塞7分集劇情介紹 第17集
在壹場難以置信的空中混戰中受了重傷的Rick Hunter住院了。當他的身體在生死邊緣搏鬥時，他不省人事的神誌來到了壹個幻影似的景象中。lynn Minmay和Lisa Hayes都出現在那裏。
超時空要塞7分集劇情介紹 第18集
Rick痊愈之後，天頂星漂亮的女飛行員Miriya帶來了壹場猛烈的進攻，Roy Fokker的中隊參加了戰鬥。Miriya向Max挑戰，並追擊他進入了戰艦，企圖殺死他。他們的戰鬥給城市帶來了重大破壞，但是最後她還是被擊敗了。在這激烈的戰鬥中，Fokker受了傷。最初看起來他傷得並不太重，但是晚上他犧牲了。Lisa Hayes難過地告訴Rick，他的“大哥”走了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第19集
由於戰爭帶來的巨大災難，SDF-1上的居民人口減少了。Gloval艦長不得不重新安排地球的生還者們。他的求救信號得到了北美安大略湖地區的回應。但是Gloval還沒有來得及讓難民們登陸，Khyron發動了又壹次襲擊。面對天頂星的進攻，Gloval嘗試運用壹個新的防禦屏蔽系統。它保護了戰艦，但也帶來了巨大的副作用：系統發生了超負荷，導致鏈式反應，毀掉了Veritech中隊的壹部分和方圓25英裏的地區。在這戰鬥中，Ben Dixon犧牲了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第20集
地球聯合政府擬定法律，聲稱太空堡壘是危險的，不能靠近地球。天頂星人認真研究起他們的間諜帶來的報告。
超時空要塞7分集劇情介紹 第21集
天頂星侵略者的暫時停戰讓Macross城的居民們可以有機會慶祝Minmay的第壹部電影初次公演。這部Minmay和她的表哥Kyle合演的影片在每個人看來都是壹個巨大成功，除了Rick和Lisa。Rick依然愛著Minmay，Lisa依然愛著Kyle（因為Kyle與她死去的未婚夫Karl Riber非常相像）。誰也不想看到他們的所愛吻另壹個人－－即使他們是親戚，而且只是在拍戲。從來沒有看到過電影的天頂星人更是吃驚害怕，還以為人類發展了壹種新式武器。在逆境中，Rick和Lisa成了盟友。
超時空要塞7分集劇情介紹 第22集
天頂星打算作出反應，他們的軍官階層內部又爆發了壹場因意見不同而產生的糾紛。背離命令的Khyron趁人類都聚集在壹起參加Minmay的演唱會時，帶領他的軍隊進入SDF-1，攻擊了Macross城。
超時空要塞7分集劇情介紹 第23集
Khyron的攻擊使Macross城付出了慘重的代價，戰火紛飛，橫掃大地。但是就在這個軍官認為他壹定會勝利的時候，他的軍隊成員卻紛紛放棄戰爭逃跑，去尋找影星Minmay了。這些逃亡者看來本質上和人類很相似。這使Gloval艦長確信天頂星人和人類和平相處是有可能的。
超時空要塞7分集劇情介紹 第24集
Lisa自願離開SDF-1回到地球去說服她的父親Hayes上將和其余難對付的軍事領袖重新開始和平談判。在此期間，Max Sterling為壹個姑娘Miriya而傾倒－－她也是壹個電子遊戲奇才。羅曼蒂克的經歷使他的感情迅速升溫。從戰爭創傷中恢復過來的Minmay的表哥Kyle竟然當著壹大群記者的面向Minmay求婚，讓她大吃壹驚。
超時空要塞7分集劇情介紹 第25集
Max Sterling在公園裏等待他的新女朋友Miriya時，忽然被襲擊了。攻擊者正是Miriya本人，她企圖殺死他。Max制服了她。她供出了令人吃驚的事實：她實際上是壹名天頂星戰士，最好的飛行員。她對壹次又壹次敗在Max手下感到又羞又恨，要求Max殺死她。然而相反的是，Max向她求婚。這獨壹無二的婚禮成了不朽的裏程碑，它是人類和外星人之間的首次通婚。在婚禮之前，Gloval艦長向公眾致辭，呼籲和平。但是壹小群天頂星人對人類進行了襲擊。
超時空要塞7分集劇情介紹 第26集
最後，壹份停戰協議被提出了。在接下來的和平談判時天頂星領導人說人類最偉大的武器是Minmay的歌聲給他們帶來的心靈上的震撼。它的影響是那麽大，讓天頂星的戰士們拋棄了戰爭。Exedore提醒SDF-1災難正在迫近。
超時空要塞7分集劇情介紹 第27集
天頂星人以他們的全部軍力向地球發動了進攻。整個城市在剎那間被毀滅殆盡。人類以他們的兩件強大的武器進行了反攻：心理上的和軍事上的。Minmay產生重大影響力的歌聲向異族敵人轉播，使他們失去了方向。與此同時Gloval艦長指揮戰鬥堡壘SDF-1與敵人的旗艦正面交鋒，摧毀了整支進攻艦隊。SDF-1取得了勝利，Rick和Lisa也重逢了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第28集
戰爭使地球滿目瘡痍，但是人們生存的重建家園的願望是不屈的。兩年之後當Rick Hunter從空中瞰察損失情況時，他驚訝地發現各處都已被重建，處處都有新生命的跡象。在這些日子裏，Rick和Lisa Hayes成了親密的朋友，而Minmay和Kyle卻失散了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第29集
從他們在遙遠星系的故鄉，機器人統治者們終於查到了他們失落的戰鬥要塞SDF-1的位置。它原來就是使天頂星主力艦隊全軍覆沒的那艘戰艦。在此期間，留在地球上的那些從前的天頂星戰士也感到了心神不安。被訓練成只知戰爭，他們在和平的生活中不知所措。許多天頂星人開始離開城市，在沙漠、荒地聚集起來；與此同時還有壹些天頂星人與地球領導者壹起工作著，制定計劃，以防萬壹機器人統治者們到這裏來尋找他們失落已久的戰鬥堡壘。
超時空要塞7分集劇情介紹 第30集
壹個奪取強大的衛星工廠的計劃正被醞釀著。Lisa、Rick、Max、Miriya以及其他人和Breetai壹起上了他的戰艦，準備在司令官Reno的指揮下向衛星工廠發起進攻。Rick和Lisa以親吻鎮住了天頂星人；Max和Miriya舉起了他們的孩子Dana，給了他們壹個更大的震驚。天頂星人以前從來沒有看到過嬰兒。這讓形勢變成了壹邊倒，人類贏得了支持。衛星工廠被俘獲了，並通過折疊跳躍運送到了地球的軌道上。
超時空要塞7分集劇情介紹 第31集
Khyron繼續他殘酷的對地球的攻擊，實現他妄想控制最後剩下的原始文明發生裝置的野心。縮小化生活在地球的天頂星人紛紛恢復了他們巨大的身材，成為Khyron軍隊的成員。在這場對異族侵略者的誓死保衛戰中，Veritech戰隊的戰士們投入了空戰。但是雙方的優劣差別是壓倒性的，Minmay和Kyle被抓走了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第32集
Khyron帶著兩個俘虜得意地回到他的基地，扣留他們來勒贖。釋放他們的交換代價是太空堡壘SDF-1。Rick Hunter和Lisa Hayes投入了緊急營救任務，Minmay和Kyle的命運就掌握在他們手裏了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第33集
Lisa Hayes和Rick Hunter的關系失敗了。Claudia給了她壹些建議。她告訴Lisa她以前向已故的Roy Fokker求愛的故事－－這是他們的愛情的轉折點。對於愛情來說，雙方的交流是最重要的。Claudia建議Lisa應該讓Rick知道她的感情。
超時空要塞7分集劇情介紹 第34集
Minmay結束了鼓勵人們鬥誌的巡回旅行演出。她渴望見到Rick。Rick無法拒絕她的邀請，讓Lisa在他們計劃好的野餐時間苦苦等待。當他終於回來之後，壹切都還好－－直到Lisa在Rick的領帶上聞到了Minmay特有的香水味兒。Lisa拂袖而去，留下Rick獨自深思他矛盾的感情。
超時空要塞7分集劇情介紹 第35集
Khyron在聖誕節對Macross城發動了壹場毀滅性的進攻。“骷髏中隊”和其他Veritech戰隊成員在救援行動中發揮了作用。Khyron想以這場攻擊削弱人類的士氣，但是他們卻更加團結堅強。他的計劃最終失敗了。
超時空要塞7分集劇情介紹 第36集
當人類準備向天頂星侵略者展開反擊時，Gloval上將把Lisa Hayes提升為新建成的SDF-2的指揮官。Lisa終於鼓起勇氣告訴Rick她對他的愛。Rick意識到他愛的是Lisa。他離開了Minmay，和地球護衛隊的其他戰士壹起投入了戰鬥。瘋狂地想要毀滅地球人，Khyron發動了壹場極端進攻，把已經被削弱的SDF-1完全摧毀了，但他自己也受到了致命的攻擊。他將他的戰艦當作殘忍獸性的武器，進行了最後的可怕的破壞性襲擊，操縱著它迎頭撞向了SDF-1。他的垂死掙紮殺死了Gloval和SDF-1、SDF-2上的全體人員，也宣布了他自己的末日。這個結果標誌著地球與異族人的關系的壹個紀元的結束