CANBus系統通過相應的CAN接口連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、管道閥門、電機啟動器、過程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等)構成低成本網絡。
CAN總線在工控領域主要使用低速-容錯CAN即ISO11898-3標準,在汽車領域常使用500Kbps的高速CAN。
某進口車型擁有,車身、舒適、多媒體等多個控制網絡,其中車身控制使用CAN網絡,舒適使用LIN網絡,多媒體使用MOST網絡,以CAN網為主網,控制發動機、變速箱、ABS等車身安全模塊,並將轉速、車速、油溫等***享至全車,實現汽車智能化控制,如高速時自動鎖閉車門,安全氣囊彈出時,自動開啟車門等功能。
擴展資料
CANBus的信息傳輸通過報文進行,報文幀有4種類型:數據幀、遠程幀、出錯幀和超載幀,其中數據幀格式如圖8所示。CANBus幀的數據場較短,小於8B,數據長度在控制場中給出。短幀發送壹方面降低了報文出錯率,同時也有利於減少其他站點的發送延遲時間。
幀發送的確認由發送站與接收站***同完成,發送站發出的ACK場包含兩個“空閑”位(recessive bit),接收站在收到正確的CRC場後,立即發送壹個“占有”位(dominant bit),給發送站壹個確認的回答。
CANBus還提供很強的錯誤處理能力,可區分位錯誤、填充錯誤、CRC錯誤、形式錯誤和應答錯誤等。
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