上古卷軸5的黎明守衛要塞在裂谷城右下。
遊戲和《上古卷軸4》擁有同等大小的地圖。在地圖之上，給玩家提供了超過120個不重復的地下迷宮，以及9個規模宏大的城市供玩家探索。不同區域和地點之間雖有道路銜接，但玩家也可以選擇不走尋常路的旅行途徑，跋山涉水盡管辛苦但卻能領略更多自然風光。
和《輻射》壹樣，遊戲中所有地點只要去過壹次，下次就能從大地圖上直接點擊快速旅行抵達。玩家還可以大地圖上標示場景以外的任意地點，自定義的淺綠色標記也能在方位指示欄中顯示，有助於玩家更準確地抵達目的地。
對於那些懶惰的玩家，遊戲也提供了付費公交服務，晚上到任何壹處馬廄都能找到公交馬車，與車夫交談選擇目的地並支付車費，然後爬上馬車後廂即可直達重要城鎮。
擴展資料
遊戲由有九個地區，每個地區有壹個主城，領主（jarl）主管整個地區並住在主城裏。整個天際省名義上的國王是獨孤城城主，被風盔城主（烏弗裏克）龍吼加補刀幹掉了，現國王是原來城主的老婆（艾莉西佛）。但實際上天際是被帝國將軍（圖留斯）控制，直到烏弗裏克叛亂。
天際省，是塔姆瑞爾大陸最北的行省，也是寒冷，且擁有整個大陸最多高峰的行省。天際省也被稱為父親之地，舊帝國。天際省有很多廢墟，都是遠古時期壹場又壹場的戰爭所造成的。
天際省與晨風省以維洛迪山脈為界，與西羅帝爾以Jerall山脈為界。在西北緊接著和天際省以Druadach山脈為界的高巖省，西南則連著落錘省，天際省北部是壹片海岸，連著幽靈之海。除了較南方的幾個領地相對溫和，天際省絕大部分地區被冰雪覆蓋。
孤獨城、雪漫城、裂谷城、風盔城和馬卡斯城有標準的城墻、完備的商店（軍械、旅店、藥品、魔法）以及市長任務，進出需要讀條。完成任務後，可給玩家壹處房產。這些城市的外圍有壹些農場等和平建築。每個市的郊外，都有敵方軍隊的壹個哨所。
莫薩爾城、佛克瑞斯城與晨星城沒有城墻，像壹個小鎮。但是有市長以及市長任務，商店也比較完善。爐火dlc後，完成市長的任務可以在城外自己建設壹處房產。但較為危險（有綁架等事件）。冬堡城由於有魔法學院，沒有房產。這些城市很少有外圍建築。