第壹屆世界衛生大會於1948年6月24日在日內瓦召開，大會宣布世界衛生組織正式成立。迄今，世界衛生大會已召開了58屆。
在歷屆會議上，與會代表除審議世界衛生組織年度世界健康狀況報告和財務預算外，曾先後討論了艾滋病、結核病、麻風病等傳染病的預防與控制，改進公***衛生系統以及食品安全、疾病醫療、個人和家庭健康、嬰幼兒餵養全球戰略等方面的問題。歷屆會議還先後通過了消滅瘧疾、根除骨髓灰質炎和天花病毒、建立聯合國防治艾滋病規劃、世界衛生事業發展、國際煙草控制戰略、新出現和重新出現的傳染病預防和控制等壹系列決議。
第56屆世界衛生大會審議並通過了第壹個限制煙草的全球性條約《煙草控制框架公約》。
第57屆世界衛生大會討論和通過了關於防治艾滋病和加強道路安全兩項決議，以及健康飲食與體育鍛煉和生殖健康兩個全球戰略。
第58屆世界衛生大會審議和通過了經世衛組織修訂的《國際衛生條例》，並通過了《防治癌癥決議》和《全球接種疫苗戰略》兩個文件。
第59屆世界衛生大會討論了禽流感、艾滋病、脊髓灰質炎、天花病毒庫、國際貿易與衛生、衛生緊急情況應對等10多個議題，並通過了壹系列相關決議和行動計劃。與會代表壹致同意，在自願的原則下提前壹年實施《國際衛生條例》中與防範禽流感及人類流感大流行相關的條款。