可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，壹種具有微處理器的用於自動化控制的數字運算控制器。
作用：將控制指令隨時載入內存進行儲存與執行。
可編程控制器由CPU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。現在工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近於壹臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用於目前的各類工業控制領域。
不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控制系統DCS，或者現場總線控制系統FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。
擴展資料：
工作原理
當可編程邏輯控制器投入運行後，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作壹個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以壹定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大於壹個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
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