沒有，侵略指對他國領土、主權的侵犯，以及進行經濟掠奪和文化奴役等行為，而越南在歷史上屬於中國的藩國，並不屬於受侵略。
越南國名來源於中國清代嘉慶皇帝。歷史上，越南北部長期為中國領土，968年正式脫離中國獨立建國，之後越南歷經多個封建王朝並不斷向南擴張，但歷朝歷代均為中國的藩屬國。19世紀中葉後逐漸淪為法國殖民地。1945年八月革命以後，胡誌明宣布成立越南民主***和國。
中國和越南於1950年1月18日建交。中越兩國和兩國人民之間的傳統友誼源遠流長。七十年代後期，中越關系惡化。1991年11月，應江澤民總書記和李鵬總理的邀請，越***中央總書記杜梅、部長會議主席武文傑率團訪華，雙方宣布結束過去、開辟未來，兩黨兩國關系實現正常化。
擴展資料
中越歷史關系
公元前214年，秦始皇派大軍越過嶺南占領今日的廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這壹帶大量移民，設立了三個郡，其中越南北部（即駱越）歸屬於象郡管理。
公元前203年，秦朝的南海尉趙佗自立為南越武王（後改稱“南越武帝”），首都在今廣州。越南中北部成為南越國的壹部分。
公元前111年，漢武帝滅南越國，並在越南北部和中部設立了交趾、九真、日南三郡。在之後長達壹千多年的時間裏，今越南中北部壹直是中國各朝代（漢朝、東吳、晉朝、南朝、隋朝、唐朝、南漢）的直屬領土，越南歷史上將這壹時期稱為“北屬時期”或“郡縣時代”。
938年吳權在“白藤江之戰”擊敗中國南漢，939年稱王，史稱前吳王，建立吳朝，是越南脫離中國之始。但吳權只有稱王沒有建立國號，而且未能有效統治越南北部，直至968年丁朝建立，越南（交趾）才正式獨立。
北屬時期之後的歷史，越南成為中國的藩屬國，並且仍未脫離中華文化影響，使用漢字，采用古代中國的政治制度，建立了多個封建王朝。
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