1、581年
公元581年，農歷辛醜年，是壹個平年，這壹年***365天。隋開皇元年；南陳太建十三年；北周大定元年；高昌延昌二十壹年；西梁天保二十年。
2月，北周靜帝當眾將皇位禪讓於楊堅，是為隋文帝，隋朝的建立標誌著自北魏以來統治中國北方長達195年的北朝政權正式的退出了歷史舞臺。
2、北京公交581路
北京公交581路是壹條公交車路線，隸屬北京公***交通控股(集團)有限公司第五客運分公司。
2016年12月26日，581路調整為百子灣家園東站——地鐵百子灣站並調整路號為專71路，原線路撤出路段可由專113路、553路、517路替代。
3、廣州公交581路
廣州公交581線路，是壹條連接廣州兩大客運交通樞紐的線路。線路起點站為長福路（天河客運站）總站，終點站為黃埔客運站總站，途經廣州市天河區、黃埔區。
4、上海公交581路
上海公交581路是壹條公交線路，隸屬於上海浦東新區楊高公***交通有限公司周浦分公司。周秀路瑞建路首末車時間為05:10-22:40，龍陽路地鐵站首末車時間為06:20-23:45。
5、蘇州公交581路
蘇州公交581路是蘇州市吳中區公***汽車有限公司的壹輛公交車，***17站。
起點站首末車時間：07:30-15:50；終點站首末車時間：08:40-17:00