伺服電機可用的控制方式有哪些

伺服電機驅動方式：速度模式，力矩模式，位置模式。最常見的伺服電機控制模式是速度模式和力矩模式。速度模式通過改變電機的電流或者電壓來改變電機轉動的速度，達到想要的效果。力矩模式最常見的就是線切割，設定程序後設備保持壹定的力矩進行切割。伺服電機分交流驅動和直流驅動。交流驅動的電壓壹般是220V或者380V。直流驅動電壓壹般都小於48伏。比如車上用的私服電機是12伏驅動，貨車上面用的24伏直流驅動。伺服電機驅動的過程中是閉環控制，控制器根據傳感器的信號反饋自動調整電機。