控制系統是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。
控制系統意味著通過它可以按照所希望的方式保持和改變機器、機構或其他設備內任何感興趣或可變的量。控制系統同時是為了使被控制對象達到預定的理想狀態而實施的。控制系統使被控制對象趨於某種需要的穩定狀態。
例如，假設有壹個汽車的驅動系統，汽車的速度是其加速器位置的函數。通過控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度（或可以達到所希望的速度變化）。這個汽車驅動系統（加速器、汽化器和發動機車輛）便組成壹個控制系統。
無反饋稱為開環控制系統（open-loop control system），這種系統的輸入直接供給控制器，並通過控制器對受控對象產生控制作用。其主要優點是結構簡單、價格便宜、容易維修；缺點是精度低，容易受環境變化（例如電源波動、溫度變化等）的幹擾。
有反饋稱為閉環控制系統（closed-loop control system），輸入與反饋信號比較後的差值（即偏差信號）加給控制器，然後再調節受控對象的輸出，從而形成閉環控制回路。
所以，閉環系統又稱為反饋控制系統，這種反饋稱為負反饋。與開環系統相比，閉環系統具有突出的優點，包括精度高、動態性能好、抗幹擾能力強等。它的缺點是結構比較復雜，價格比較貴，對維修人員要求較高。
根據采用的信號處理技術不同分類。
模擬控制系統，采用模擬技術處理信號的控制系統稱為模擬控制系統。
數字控制系統，采用數字技術處理信號的控制系統稱為數字控制系統。
根據輸入量是否恒定分類。
輸入量是恒定的，這種控制系統我們壹般稱之為恒值控制系統，如恒速電機、恒溫熱爐等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化，這種控制系統稱為隨動系統。例如導彈自動瞄準系統等。