CAN-BUS上的每個控制單元中均設有壹個CAN控制器和壹個CAN收發器。CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息，對這些信息進行處理並傳給CAN收發器，同時CAN控制器也接收來自CAN收發器傳來的數據，對這些數據進行處理，並傳給控制單元的微處理器。
CAN收發器用來接收CAN控制器送來的數據，並將其發送到CAN數據傳輸總線上，同時CAN收發器也接收CAN數據總線上的數據，並將其傳給CAN控制器。
2．數據總線終端電阻
CAN-BUS數據總線兩端通過終端電阻連接，終端電阻可以防止數據在到達線路終端後象回聲壹樣返回，並因此而幹擾原始數據，從而保證了數據的正確傳送，終端電阻裝在控制單元內。
3．數據傳輸總線
數據傳輸總線大部分車型用的是兩條雙向數據線，分為高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞數據線。為了防止外界電磁波幹擾和向外輻射，兩條數據線纏繞在壹起，要求至少每2.5cm就要扭絞壹次，兩條線上的電位是相反的，電壓的和總等於常值。