相傳南朝陳武帝（557——559年）陳霸先曾駐兵於此，因而此山原名陳石山。山中有壹可容納千人的巖洞，相傳為高僧伏虎禪師講道傳經之處；唐宋期間，有僧人“就巖為屋，巖於是為著焉”。在此修築精舍，掘地得十八尊石羅漢。從此，人們便將陳石山改稱羅漢巖。
驅車到羅漢巖景區，步入景區大門，迎面就是兩塊高約百米的巨石，相距不足壹米，縫隙如刀劈斧削，這就是試劍巖。古人有“不知何代神將軍，長劍劈崖勝工斫”的詩句。相傳為陳武帝試劍所致。
沿路向上，首先到撐腰巖，當地說法到此處遊覽，走累了的人此地歇歇腳，腰痛者在撐腰巖壁，豎放壹些樹枝，腰痛可止。
撐腰巖的左前方，有壹聳立的石峰，形似蠟燭，峰頂有壹棵千年楓樹，秋日，楓葉如火，迎風搖擺，忽明忽暗，儼如燭芯。故名蠟燭峰。此峰四周都是懸崖峭壁，不與其它峰相連。據說至今只有壹位60歲的采藥老人上去過，如今還可看到他攀登途中打進的壹根根鋼釬。
穿過蠟燭峰峽口，往前沿山溪而入，在往千丈崖的路上，有壹處望龜巖，遠觀那峰儼然是壹幅神龜出水之景，似乎神龜被山澗美景所著迷，迫不及待爬出水面。過了鎖雲橋，在千丈崖的山腳下的羅漢巖，有壹個海雲寺，紅色的墻體，閃亮的琉璃瓦，好壹個威嚴神秘的佛門信地。據記載，海雲寺始建於宋代中期，1985年，羅漢巖被列為省級名勝區，海雲寺遷建至羅漢巖右側上方。1998年10月大雄寶殿建成。“海雲寺”名牌匾由原中國佛教協會會長趙樸初題寫。
在羅漢巖的千人石洞前，有二股清泉飛流直下。壹股如白練垂空，瀟灑飄逸，似馬尾，故稱馬尾水；另壹股如珠璣撒地，像米篩裏滲出的水壹般，故稱“米篩水”。水流長期浸濕的山石，長滿茸茸青苔。微風吹來，好壹幅山水美景。
沿丹壁巖前行，登石山，有依巖洞修築的古寨。大寨前修壹門，即劍門，僅容壹人出入。寨內有九曲洞、三層臺、石鼓、石窗、石梯等。傳說這壹帶曾為南朝梁、陳交兵之處，又是清初當地農民造反領袖許勝可的“率眾倡亂”大本營。
千丈崖，峰高400余米，屬典型的丹霞地貌，連猿猱不可攀越。崖前土丘數堆，傳說乃葬許勝可骨骸處。從劍門東下，有壹線天。再繼續向前，有小溪穿山而過，溪水匯入長寬均為三四米的深潭，即龍潭。沿龍潭溯源而上，又有壹潭，口小肚大且圓，名為“油籮潭”。潭的上方有壹圓形石孔，直通山頂，名為“猴子窺井”。
羅漢巖的主峰海拔479.2米，上小下大，上面部分為羅漢頭，下面巖基部分像盤腿而坐的羅漢身。置身於此，遙望四周，萬千山域，茂密山林，巍然的山峰，山腳下蜿蜒水流，似玉帶波光閃閃，幽靜的湖水，流轉山間，流過歲月，印刻下羅漢巖的無息變化，仿佛對遊人訴說著羅漢巖無盡柔情。