Aang 安
安昂（諾亞·林格飾），這便是主角-空氣大師安。對於被賦予的神聖使命而言，他似乎更熱衷於四處探險，尋找樂趣。他並不希望自己是眾人期盼的宿命中的神秘Avator，更願意是個天真無知的普通孩子。從小被深山中的空氣元素的寺廟眾僧撫養大的他喜歡小動物，特別是馱他騰雲駕霧的飛牛阿帕Appa和他的小寵物——帶翅膀的小狐猴莫莫（Momo）。無論他是否情願，安在搭救他的兩個夥伴Katara和Sokka的陪伴下開始了拯救世界的征途。
Katara 卡塔拉
卡塔拉（妮可拉·佩爾茨飾），14歲的女生，熱心腸，個性成熟，堅毅。勤練功夫希望能練就壹生好本領搭救水族族人，在安危難時候多次幫助了他。
Zuko 祖克
祖克（戴夫·帕特爾飾），被寵壞的火族年輕王子，脾氣暴躁。在父親領主Ozai教唆下壹心想抓住逃跑的Avatar。
Sokka 索卡
索卡（傑克遜·拉斯波恩飾），Katara的兄弟，不相信任何元素能力，熱衷於武器修煉。對妹妹很照顧，甚至是過於照顧。不過每次當危險來臨，他總能意外脫險。
Momo 莫莫
莫莫（Dee Bradley Baker飾），安的寵物，壹小小狐猴。機靈調皮，能預知危險，也總要帶來麻煩。