任意球和定位球區別如下：
1、判定的方法不同
任意球是球員犯規後，而得到的處罰方式；定位球則是足球出底線，或對方隊員觸犯了足球規則，而得到的處罰方式。
2、發球地點不同
任意球是在犯規的位置上進行罰球，而定位球是在固定的位置內發球。
3、得分方式不同
任意球中，只有直接任意球射進球門，才可以得分，間接任意球直接射進球門不得分；而定位球射進球門後，可直接得分。
壹、任意球
任意球是規則術語，罰球的壹種。多種球類運動中都具有任意球的判罰，通常在壹般性的犯規或者違例時判罰。任意球分兩種：直接任意球及間接任意球。國際足聯最新規則為，判罰前場任意球後會使用壹種泡沫噴劑劃定球的擺放位置，以及人墻的站位，發任意球時需要用手觸球，然後在裁判哨響後踢球。
二、任意球的相關規定
隊員在本方罰球區內踢直接或間接任意球時，在球被踢出罰球區前，所有對方隊員都應站在該罰球區外，並須至少距球9.15米。當球滾至球的圓周距離，並出罰球區後比賽即為恢復。守門員不得將球接入手中後再踢出進入比賽，如球未被直接踢出罰球區，則應令重踢。
隊員在本方罰球區外踢直接或間接任意球時，所有對方隊員在球被踢出前應至少距球9.15米，除非他們已站在自己的球門線上，當球滾動至球的圓周距離時，比賽即為恢復。
如果對方隊員在任意球踢出前，進入罰球區或距球少於9.15米，裁判員應令其退到規定的位置後，方可執行罰球。踢任意球時，須將球放定。踢任意球的隊員將球踢出後，在球經其他隊員踢或觸及前，不得再次觸球。
三、定位球
定位球的意思是在指定的地點進行發球。定位球包含任意球、還包括球門球、角球、點球和中圈開球，任意球分為直接任意球和間接任意球兩種。球員將球踢出對方底線，由對方發球門球。球門球壹般由守門員在小禁區內開球，球未出大禁區，本方球員不得再次碰球。開球門球有越位判罰，當初制定越位規則主要就是針對球門球的。