亞運會柔道比賽，按照運動員的體重劃分級別。
比賽場地面積最小為14*14米，最大為16*16米，場地必須是用塌塌米或類似塌塌米的合適材料鋪設。顏色通常為綠色。比賽場地分為兩個區域，區域之間應有壹個約1米寬，通常為紅色的危險。危險區與比賽場地四周平行，並構成整個比賽場地的壹部分。
危險區以內並包括危險區稱為比賽區，其面積最小為9*9米，最大為10*10米。危險區以外稱為安全區，其寬度約3米（不能小於2.5米）。按運動員體重分為8個級別。
男子
60公斤級、65公斤級、71公斤級、78公斤級、86公斤級、95公斤級、95公斤以上級和不分體重的無差別級（從1988年第24屆奧運會開始，不設無差別級比賽）。
女子
48公斤級、52公斤級、56公斤級、61公斤級、66公斤級、72公斤級、78公斤級及以上級和無差別級。1992年第25屆奧運會列入的女子柔道項目除無差別級外，其余各級均列入了比賽。
柔道和摔跤的區別
1、起源不同：
柔道的歷史比較短，柔道是日本特有的壹種運動，是從日本戰國時期的柔術演變而來的；而摔跤的起源比較廣泛，歷史悠久，歐洲國家在古希臘時期就產生了摔跤運動，中國式摔跤的歷史可以追溯到夏朝以前。
2、服裝不同：
柔道是分段位的，不同段位佩戴不同顏色的腰帶，柔道的衣服壹般也比較多、厚；而不同的摔跤比賽中所穿的衣服是不同的，例如蒙古摔跤會穿著傳統服飾，奧運會摔跤比賽的衣服則比較短、輕。
3、比賽方式不同：
柔道比賽中主要是通過抓住對手的衣服來進行對抗，除了要把對手摔倒之外，還要能夠壓制對手壹段時間才可得分；而在摔跤比賽中，選手可以接觸對方的胳膊、脖子等肢體部位，只要用合理的方法把對手摔倒在地即可得分。