溫切斯特圓桌歷史可及1270年代。每年，亞瑟將騎士們聚集到Pentecost的卡米洛城堡。不同的故事有不同數量的騎士，從12到150不等。最早描述圓桌的作者是維斯（Wace），他的不列顛傳說(Roman de Brut)是Geoffrey of Monmouth的不列顛王記(Historia Regum Britanniae)的細化，但即使是最早的作者們，包括Geoffrey和威爾士亞瑟傳說（參看Mabinogion）將下列出眾的戰士歸於亞瑟的領導。
Thomas Malory爵士將騎士條例描述為：
·永不暴怒和謀殺
·永不背叛
·決不殘忍，給予請求寬恕者以寬恕
·總是給予女士以援助
·永不脅迫女士
·永不因為愛或言辭之利卷入爭吵而戰鬥
著名的圓桌騎士有12個，他們分別是：
Sir Galahad
最純潔完美的騎士，是Lancelot和Elaine（Pelles王的女兒）的兒子。他在剛來到Arthur的宮殿的時候，就坐在了壹個危險的座位上，因為這個位置的騎士將負責尋找聖杯（Holy Grail）。但作為壹個幾乎完美的騎士，最終他還是把聖杯找到了。
Sir Gawain
奧克尼郡國王最年長的兒子，他是在Arthur的婚禮上被授與的爵位。他曾拒絕讓Guenevere進行火焰的試練，但最後試練還是被允許了。在這次試練中，Gawaine的弟弟在Lancelot救王後的時候誤殺了。Gawaine非常悲痛，也曾因為這件事導致了圓桌騎士的分裂而向Lancelot尋仇。但在他臨死之前，還是原諒了Lancelot，並為自己的恨意作了懺悔，最後他被葬在了多佛城堡。
Sir Lamorak de Galis
Lamorak爵士是Pellinore國王的兒子，是三個最有力量的騎士之壹，曾壹次打敗過30個騎士，他的槍術在當時是被認為不可超越的。Lamorak爵士是Margawse王後的騎士。他最後被Mordred殺死，在Lamorak正在對抗3個騎士的時候Mordred悄悄走到背後，殺死了他。
Sir Bedivere
對Arthur忠貞不二的騎士，他是在跟Mordred戰鬥中活下來的最後壹個騎士，在Arthur認為自己已經受了致命傷的時候，他委托Bedivere把他的劍扔到湖裏，但前兩次Bedivere舍不得扔，直到第三次才將劍扔掉。然後他將Arthur扶到湖邊，讓Arthur坐著船前去Avalon。在這件事情後他就隱居到了壹個偏僻的寺院，壹直在那裏待著，直到他死去。
Sir Gaheris
Gaheris也是奧克尼郡國王的兒子，他是Gawain爵士的弟弟，在成為騎士之前他是他哥哥的侍從。他和他哥哥壹起在火焰的試練中將Guenevere王後救出，雖然這是壹次意外事故，但Lancelot卻不把他們當作自己人，從此Gawain爵士在很長壹段時間裏相當的恨Lancelot。
Sir Lancelot（蘭斯洛特）
圓桌騎士裏的第壹勇士，溫文爾雅，又相當勇敢，而且樂於助人。他曾出發去尋找過聖杯，但由於他的驕傲使他沒有成功。在王後開始進行火焰的試練時，Lancelot為了將她從火中救出而發動了壹次不必要的戰鬥，這就導致了圓桌騎士的分 裂。在這場戰鬥後，Lancelot為了懺悔他的罪過而當了僧侶，直到他死去也沒有新的故事了。
Sir Kay
Ector爵士的兒子，和Arthur是兄弟（Ector是Arthur的養父）。當Ector第壹次參加比武競技的時候，將劍忘在了旅店沒有帶出來，Arthur跑回去拿的時候旅店已經關門了，沒辦法就隨手把壹把插在石頭上的劍拔了出來。從此Arthur就成了英國的國王。在Arthur當上國王後，他讓Kay作了宮廷的管家。Kay爵士有點管不住自己的嘴巴，但絕對是個可信的騎士。
Sir Geraint
Devon騎士Erbin的兒子，他恢復了Yniol爵士的領土範圍並且愛上了Yniol爵士漂亮的女兒Enid，最後跟她結了婚。在婚後Enid抱怨他太懶了，Geraint對此深深的感到了羞愧，然而後來他卻錯誤的認為Enid對他不忠。因此他帶著她進行了壹次旅行，中途進行了很多次的試驗，最後Geraint終於相信Enid沒有對他不忠，於是兩個人返回城堡，並快快樂樂的度過了剩下的時光。
Sir Bors de Ganis
Bors國王的兒子，Lancelot爵士的堂兄，是最勇敢的騎士，三個最優秀的圓桌騎士之壹。他見證了Galahad爵士取得聖杯的功績，在Galahad死後他回到了Arthur身邊，將這件事情詳細的報告給了國王。他是壹個相當忠誠的騎士，最後死於壹次維護騎士精神的戰鬥中。
Sir Percivale
Pellinore王的兒子，除了Galahad爵士外他是最出類拔萃的騎士了。他在陪同Galahad找尋聖杯的途中碰到了Blanchefleur女士，Percivale最後跟她結了婚，跟他們的兒子壹起住在壹起，後來成為了當地的國王。
Sir Gareth
奧克尼郡國王最年輕的兒子，Arthur的侄子。在剛進入Arthur的宮殿的時候隱藏了他的名字和身份，Kay爵士把他安排在廚房裏打雜。Gareth後來接受了Linnet的任務，打敗了黑武士，綠武士，藍武士，棕武士，最後打敗了紅武士，將Linnet的姐姐Lionesse救了出來，並愛上了她。他們的愛受到了妹妹Linnet的阻撓，不過最後Arthur親自出面，才有情人終成眷屬。Gareth最後在拯救王後事件中被Lancelot殺死。
Sir Tristram
Meloidas國王的兒子，平生喜歡音樂和唱歌，被稱之為“多愁善感的騎士”。他作了Mark國王的戰士，盡管這個國王相當卑鄙，而且除了仇恨沒有教給他任何東西。他愛上了Yseult，但Yseult已經是註定是Mark的新娘了。Mark發現這點後相當憤怒，並把殺死了他們，但後來他又後悔了，於是把他們葬在壹起，這樣他們就可以永遠在壹起了。
亞瑟王(Arthur)
英國國王，Uther國王的兒子，因為當時國王的仇敵想要殺死他，因此被大魔法師Merlin帶到了Ector爵士的城堡裏，並由Ector爵士撫養長大。後來因為拔出了石中劍（Excalibur）而被認為是上天註定的不列顛王。他是圓桌騎士精神的創始者，有著許許多多的傳奇故事。Arthur最後在跟夙敵Mordred戰鬥的時候受了重傷，乘著船消失 在了Avalon島。有說他死了的，也有說沒有死的，不過他在離開前對Bedivere爵士說過：“我將前往魔幻之境。在那兒，我可以得到醫治，只要還來的及的話。 如果英國需要我，我自然會再回來。”因此估計死去的可能性不大了（要是Bedivere第壹次就聽他話把劍扔到湖裏，就沒有這麽多事了）。