直接驅動電機（DDR）是壹種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制（例如變速箱或皮帶）的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁，產生高力矩。?
Akribis 提供各種類型的 DDR，包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及最新獲取專利的低慣量、高扭矩的ATR系列。根據特定應用，我們也設計多種定制的直接驅動電機。
相關內容解釋
DD是direct driver的簡稱，包括力矩電機和直線電機，後面加上電機就是稱為DD直驅電機也叫直接驅動馬達。
由於其輸出力矩大，因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同，該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅動電機。
由於壹般該型電機都配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高壹個等級的精度。又由於采用直接連接方式，減少了由於機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對於部分凸輪軸控制方式，壹方面減少了由於機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另壹方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。