1980年畢業於邢臺師範美術系、現為中國美協·河北美協、河北書協會員、河北省花鳥理論研究學會理事。
1985年進修中央工藝美術學院。
1986.8月在河北南宮市舉辦《關永起花鳥畫展》。（陶然題）
1992.10日在海南省海口市舉辦《關永起國畫作品展》。（阿老題）
1994.7月15日由河北省美術家協會、國家稅務總局、地質部、中國國際航空公司在“中國美術館聯合舉辦《關永起畫展》 ”（李鐸題）。楊力舟、雷正民、吳休、周汝謙、劉冠廷、周鼎、李鐸、陳大章、黃均、阿老、婁師白、官布、付耕野、高士尊等先生給與高度評價。中央電視臺（新聞聯播），北京電視臺（滾動新聞），《人民日報》（海外版）、《經濟日報》（頭版）、《中國書畫報》、《北京科技報》、《中國稅務報》等28家新聞媒體進行報道，並給予高度評價。
1994.7.18日由北京美協、河北美協在中國農工黨中央會議室舉辦《關永起藝術研討會》會上，鄭淑芳、吳休、黃均、敬伯等藝術家對關永起畫展作品以“中國畫的傳統和發展”為題，對關永起的作品進行了深刻認真的研討。
1995.8月在軍事博物館舉辦《關永起畫展》。（陳大章題）
1996.1.1日在三亞舉辦《關永起、董毓明書畫聯展》。（劉冠廷題）
1996.12月在河北清河舉辦《關永起畫展》。（雷正民題）
1997.1月在河北沙河市舉辦迎香港回歸《關永起畫展》。（周鼎題）
1999.12月由人民畫報出版社出版發行《關永起畫輯》。（雷正民題）
2001.2月國畫作品《華夏長春》、《雄風永存》分別被天安門管理處和北京會議中心收藏。
2001.4月被中國藝術研究院評為特別金獎畫家並聘為創研員。
2001.7月由省郵電廳出版《關永起國畫作品選》。（阿老題）
2003.9月國畫作品《天賜神韻》由人民大會堂收藏，證書號為935號.
2004.4月為中國紅十字會建會100周年，在人民大會堂捐獻作品2件。
2005.8月在人民大會堂為“第二屆全球華人競爭力品牌大會”捐獻國畫作品2件。
2005.10月由香港人民美術出版社出版發行《關永起國畫選粹》。
2007.10月被聘為廣西壯族自治區紅十字會名譽副會長。
2008.8月為奧運會題寫《百年奧運》，分別在作品上題字簽名的有羅格、布什、普京等30多個奧組委官員和國家首腦。給予“北京奧運會、殘奧會”個人貢獻獎並頒發獎牌。
2009.3月由國家有關領導為美國總統奧巴馬辦公室、美國能源部部長朱棣文、美國商業部長駱家輝、美國展品展示交易（中國）中心王傑森分別創作《雄鷹圖》作品。
2009.3月就讀中國藝術研究院、中國美術創作院研究生班。
近 年來，發表作品200余件，錄編各種大型辭書30余部，抗震、抗洪、扶貧等捐獻30余件作品。人民大會堂，全國人大常委會堂，天安門管理處等16處大型場館均有張掛收藏。並被美國、日本、東南亞、西歐、南非等70多個國家和地區的藝術家所珍視並收藏。