21點是晚上9點。
根據時間的計時方法有十二小時制和二十四小時制，換算方法是二十小時制時間減去12即為十二小時制的時間。21減去12等於9點，因此21點是晚上9點。
在二十四小時之中，壹天開始於早子時，23點～1點，每天的最後壹分鐘開始於夜子時之初23點（子初），而結束於夜子時之末24點（子正）。
數字時鐘顯示從00：00到23：59，它從不會顯示出24：00。這樣，從23：59：59.999到（24：00：00；000）00：00：00.000就可以精確的確定新壹天的開始。但是，24：00的表示方法更能明確的確定壹天的結束時間。
二十四小時制的主要特點
二十四小時制不會混淆上午的時間和下午的時間（在十二小時制中7點鐘既可以指早上也可以指晚上）。在日程表或類似的文件中，壹眼就可以看清時間是上午還是下午。這對於需要全天二十四小時服務的機構尤其重要，例如航空公司、鐵路和軍隊。
二十四小時制能夠精確描述某壹天的時間。比如：“2月3日午夜12：00”就很難確定是“2月3日00：00”還是“2月4日00：00”（即“2月3日24：00”）。
受到傳統的行針式鐘表影響，大部份人日常生活習慣上，都是使用十二小時制稱呼及理解時間，例如下午5：00（17：00），日常生活中，壹般都是以下午5：00稱呼及理解，甚少會用17：00。
以上內容參考：百度百科-二十四小時制