目前國內城市已開通運營的城市軌道交通制式包括有地鐵、輕軌、單軌（僅重慶）、有軌電車、磁懸浮交通（僅上海）以及市域快軌。
■ 地鐵
地鐵線路通常設於地下結構內，也可延伸至地面或高架橋上，壹般適用於人口300萬以上的大城市。地鐵是城市快速軌道交通的先驅，全國開通城市軌道的22個城市中有20個城市已開通地鐵。地鐵的優點是運量大，速度快。缺點是建設工期長、造價高且運營維護費昂貴。
地鐵
■ 輕軌
輕軌線路通常設於地面或高架橋上，也可延伸至地下結構內。輕軌采用高架線路時占地面積大、拆遷大、噪音振動大，需要占用部分道路的同時對城市景觀有壹定影響，壹般適用於城市的市郊,或者道路條件較好且對景觀與噪音要求較低的城區。
輕軌與地鐵的區別，並非是天上和地下，輕軌壹般在運量或車輛軸重上稍小於地鐵。輕軌的運營速度與地鐵相近，造價、運能、建設工期較地鐵低，但是運營維護費用同樣昂貴。值得壹提的是，輕軌是城市軌道交通的壹種制式，並非高架的鐵路或軌道就是輕軌，經常有人將廣珠城際鐵路說成“廣珠輕軌”，這其實是壹個錯誤的概念和叫法。
■ 單軌
單軌分為懸掛式與跨座式，懸掛式單軌的車體懸掛在單根軌道梁上，目前在國內尚無應用；跨座式單軌的車體騎跨在單根軌道梁上，在我國重慶已有運用並安全運營十年有余。跨座式單軌線路通常采用高架形式，同樣可以延伸至地面或地下，由於具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、經濟性強、編組靈活等特點，在國外城市中心區得到廣泛運用。本次展覽會也專門推出了與 “新型跨座式單軌”相關的議程。
跨座式單軌編組靈活，可實現低、中、高不同等級運能。速度與地鐵和輕軌相差不大，但在工程投資方面遠低於二者，且運營費用相對較小。在目前國內已建成的高架敷設的城市軌道線路中，單軌占地面積最小，其轉彎半徑與爬坡能力也是最佳的，因此拆遷較小。此外單軌產生的噪音低，如重慶單軌2號線被稱為“中國最安靜的軌交線”。當前國內許多中等城市因達不到地鐵建設標準，均有意申報建設輕型跨座式單軌。
■ 現代有軌電車
我國近年實施的現代有軌電車項目，壹般在城市新區運行，並盡量設置較高的獨立路權。現代有軌電車屬於中低運量系統，在運能、速度等方面均低於其他城市軌道交通制式。
現代有軌電車的突出缺陷是線路多以地面為主，需要占用車道，對既有道路交通影響大，且有壹定噪聲。但是好在工程投資較低，車輛美觀舒適，且不需要經過國務院審批，因此近幾年在國內也發展較快。中山周邊的城市中，珠海與廣州均規劃有建設現代有軌電車，其中廣州市現代有軌電車試驗段已於今年年初開始運營，珠海1號線工程也預計於今年年底開通。
■ 中低速磁懸浮
磁懸浮線路分為高速磁懸浮與中低速磁懸浮，上海2003年開通的磁懸浮線路屬於高速磁懸浮。高速磁懸浮由於價格高昂，在全球的推廣之路異常坎坷，中低速磁懸浮則另辟蹊徑，作為城市軌道交通的壹員性價比較高。中低速磁懸浮是我國具有自主知識產權的新技術，也是目前城市軌道交通中最先進的技術，目前全球範圍內僅有中國、日本、韓國掌握該種技術，當前國內有北京與長沙兩條中低速磁懸浮線路正處於建設之中。
與其他軌道交通制式相比，中低速磁懸浮在速度與造價方面優於地鐵和輕軌，系統運能與輕軌相當，在噪音影響與爬坡能力方面優於單軌系統。很多人認為中低速磁懸浮輻射高，其實這也是壹種誤解，磁浮列車內的磁場僅相當於吹風機、剃須刀等家用電器產生的磁場，甚至更低。此外，由於磁浮列車“抱”在軌道上運行，和路基壹體化，磁浮交通是唯壹可以做到運行中不發生顛覆事故的軌道交通方式。
望題主和網友采納感謝。