(1)可以，具體操作如下:
1.商標註冊人通過簽訂商標使用許可合同，授權本公司使用該註冊商標；
2.商標使用許可合同應當報商標局備案。
(2)商標許可需要的文件如下:
1，授權委托書。
2.申請。
3.商標被許可人的年度營業執照(法人)或身份證(自然人)復印件。
4.商標許可方的年度營業執照(法人)或身份證(自然人)復印件。
5.商標許可人與商標被許可人簽訂的商標使用許可合同原件。
法律依據:
《中華人民共和國商標法》第四十三條* * *商標註冊人可以通過簽訂商標使用許可合同，許可他人使用其註冊商標。許可人應當監督被許可人使用其註冊商標的商品質量。被許可人應當保證使用註冊商標的商品質量。
經許可使用他人註冊商標的，必須在使用該註冊商標的商品上標明被許可人的名稱和商品產地。
許可他人使用其註冊商標的，許可人應當將商標使用許可情況報商標局備案，由商標局予以公告。未經備案，不得將商標許可用於對抗善意第三方。
2.壹個商標可以被壹個以上的公司使用嗎？
如果妳遇到壹個馳名商標，而且這個商標在市場上的反響也很好，那麽可能很多公司都想獲得這個商標的使用權。壹個商標同時授權多家公司可以被允許嗎？
壹個註冊商標可以由多家公司授權許可。有很多情況。比如某集團擁有商標權，可以授權許可幾家子公司使用。但需要註意的是，不允許兩個不同的公司在同壹經營範圍內同時使用壹個商標，使用他人的商標必須得到商標持有人的授權。
通過簽訂商標使用許可合同，被許可人可以按照合同的規定從事生產經營活動。同時，許可方應給予被許可方技術支持和指導，還應監督被許可方使用其註冊商標的產品質量。對於被許可人來說，通過正規的商標授權獲得商標使用權，可以憑借商標良好的品牌影響力，使其產品快速進入市場，在短時間內低成本、低風險地被市場接受。
總之，如果妳的商標被閑置或者沒有發揮出最大價值，授權別人使用妳的商標，是壹種互利共贏的雙向合作。另外，為了更好地保護商標許可雙方的權益，建議商標許可要及時備案，這樣才能更好地受到法律的保護。
三、商標許可協議模式
商標許可協議
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(以下簡稱甲方)
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _(以下簡稱乙方)
根據《中華人民共和國商標法》及相關法律法規，雙方在平等互利、誠實信用、友好協商的前提下，就商標專利、宣傳資料、許可等壹切知識產權的保護達成如下協議。與甲方依法生產的“_ _”產品相關的:
第壹條甲方同意乙方代理銷售甲方“_ _ _ _ _ _ _”系列產品時，以_ _ _ _ _ _ _ _ _公司或經營(銷售)部的名義在雙方約定的區域內註冊上述名稱，經營甲方產品。
第二條乙方確認_ _ _ _ _ _ _ _ _產品和_ _ _ _ _ _ _ _ _產品
第三條雙方同意，乙方在甲方授權期限內，應全力維護甲方的形象和聲譽，並對產品技術保密，不得向第三方泄露產品技術，不得有任何損害甲方利益的情況。
第四條。本授權協議自雙方簽署正式代理合同(另行簽署)之日起生效，有效期至。當雙方同意不以任何理由繼續合作時，本授權將立即終止。
第五條雙方約定，甲方撤銷知識產權授權時，乙方應返還所有技術文件及所有與宣傳資料(材料)相關的許可，同時在三個月內變更企業名稱，不得使用“_ _”字樣。甲方撤銷授權後壹年內，乙方不得從事任何甲方雙手競爭的產品。
第六條乙方出現下列情況時，甲方有權隨時撤銷授權:
當乙方未能專業代表甲方銷售產品時；
甲方的知識產權未經授權轉讓給他人使用；
為甲方的競爭對手銷售產品或銷售任何仿制產品時；
有事實證明其他行為損害甲方利益時；
代理合同到期未續簽或因各種原因終止合作關系時。
第七條本協議的修改、續簽及其他未盡事宜，由雙方協商簽訂，補充協議具有同等效力。
第八條本協議自雙方簽字蓋章後生效。有效期為_ _ _ _ _年。
第九條本協議由甲方在當地工商行政管理商標局備案。
第十條本協議履行過程中如發生爭議，雙方友好協商不成的，可向甲方所在地人民法院提起訴訟。
第十壹條本合同壹式五份，雙方各執壹份，並報甲方所在地商標管理機關備案壹份。
甲方:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
住所:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
法定代表人:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
授權代理人:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
電話:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
郵政編碼:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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乙方:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
住所:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
法定代表人:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
授權代理人:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
電話:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
郵政編碼:_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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以上都是關於商標能否授權給公司的問題。無論是個人的商標，還是公司的商標，都可以許可給其他公司使用。但授權商標所有權仍屬於個人，建議在許可合同中明確約定。