1、首先，計算伺服電機的輸出功率和扭矩，公式為P=2πNT，其中P為輸出功率，N為轉速，T為轉矩。
2、其次，計算同步輪的轉速和轉矩，公式為N1=N2*(D2/D1)，T1=T2*(D2/D1)，其中N1為同步輪的轉速，N2為伺服電機的轉速，D1為同步輪的直徑，D2為帶輪的直徑，T1為同步輪的轉矩，T2為伺服電機的轉矩。
3、然後，計算帶輪的轉速和轉矩，公式同上。
4、之後，計算伺服電機和同步輪之間的傳動比，公式為N1/N2=(D2/D1)*(Z1/Z2)，其中Z1為同步輪的齒數，Z2為帶輪的齒數。
5、根據傳動比和同步輪的轉速，計算伺服電機的轉速，公式為N2=N1/(D2/D1)*(Z2/Z1)。
6、最後，根據伺服電機的轉速和帶輪的直徑，計算帶子的線速度，公式為V=D2πN2/60。即可得出伺服電機帶同步輪的傳動比、轉速和轉矩等參數，從而進行傳動系統的設計和調試。