1、含義不同：“誌願”壹詞既可以作為名詞，指誌向和願望，也可以作為動詞，表示自願地做某事。它強調出於個人誌向，多用於重要事情且帶有莊重色彩，語義相對較重。“自願”則更多強調行為是出於個人主觀意願，沒有受到他人的強迫。它代表壹種心情和態度，多用於壹般行為，語義相對較輕。
2、詞性不同：“誌願”在句子中既可以作名詞，也可以作動詞。“自願”則主要在句中作動詞，修飾主語或賓語。
3、使用場景不同：“誌願”常用於描述個人對某項事業或活動的積極、熱情和無私的參與態度，也常用於表達個人對社會責任的認識和承擔。“自願”則更多用於描述個人的主觀意願，如自願的行動、自願的捐助等。