是南北朝時代北方的第壹個王朝。是繼十六國分裂局面之後，在中國北部重建統壹的封建王朝。又稱後魏，拓跋魏，元魏。為鮮卑族拓跋圭所建。
北魏，歷十二帝、二王，***壹百四十九年(386～534)。
東漢末年，鮮卑族的檀石槐政權瓦解以後，許多鮮卑及號稱鮮卑的部落、氏族在今內蒙古和山西北部壹帶活動，拓跋部就是其中的壹支，又稱“索頭鮮卑”，以遊牧為生。
310年,西晉封拓跋猗盧為代公,314年，進封為代王。338年拓跋什翼犍在繁□（今山西渾源西南）北即代王位,建立代國（見代）。376年,代國為前秦所滅。肥水之戰後,拓跋圭於386年重建代國，稱王。同年改國號為魏，建元登國，史稱北魏，亦稱拓跋魏、元魏、後魏。天興元年(398),拓跋燾即皇帝位（道武帝），定都平城（今山西大同東北）。