樂府的意思是指專門管理樂舞演唱教習的機構。
初設於秦，是當時少府下轄的機構，正式成立於西漢漢武帝時期，職責是采集民間歌謠或文人的詩來配樂，以備朝廷祭祀或宴會時演奏之用。樂府搜集整理的詩歌，後世叫樂府詩，或簡稱樂府，它是繼《詩經》、《楚辭》而起的壹種新詩體。
公元前112年，樂府正式成立於西漢漢武帝時期，收集編纂各地漢族民間音樂、整理改編與創作音樂、進行演唱及演奏等，漢樂府指由漢時樂府機關所采制的詩歌。
樂府的歷史地位
漢樂府民歌中女性題材作品占重要位置，它用通俗的語言構造貼近生活的作品，由雜言漸趨向五言，采用敘事寫法，刻畫人物細致入微，創造人物性格鮮明。故事情節較為完整，而且能突出思想內涵著重描繪典型細節，開拓敘事詩發展成熟的新階段，是中國詩史五言詩體發展的壹個重要階段。
漢樂府在文學史上有極高的地位，其與《詩經》、《楚辭》可鼎足而立。《陌上桑》和《孔雀東南飛》都是漢樂府民歌，後者是我國古代最長的敘事詩，《孔雀東南飛》與《木蘭詩》合稱樂府雙璧。
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