只要手續齊全，公司可以委托個人代收貨款的。
致：_________________公司
我單位因業務需要，現委托 _______人作為我單位合法委托代理單位，授權其代表我單位進行________票和代收款工作。
該委托代理人的授權範圍為：代表我單位與妳單位進行_________和代收款活動有關的事務。在整個________ 票和代收款過程中，該代理人的壹切行為，均代表本單位，與本單位的行為具有同等法律效力。本單位將承擔該代理人行為的全部法律後果和法律責任。代理人無權轉換代理權。特此委托。
代理人名稱：
身份證號：
委托單位法人（簽章）：
委托單位：______公司
日期：——年 ——月 ——日。
可以的啊，這個只要手續齊全，公司可以委托個人代收貨款的。
擴展資料：
代收貨款：
立於買賣雙方交易外的第三方代賣方從買方收繳應收款項的有償服務。
定義：
代收貨款業務的出現打破了買賣雙方壹對壹面對面的交易方式，它為商戶解決了電視購物、網絡交易中商品配送與資金結算不方便、不及時的難題，也避免了買賣雙方非面對面交易帶來的信用風險。
在物流領域，通常是指：在合同約定的時限與傭金費率下，第三方物流商（3PL）為發貨方承運、配送貨物的同時，向收貨方收繳款項轉交發貨方的附加值業務。
百度百科-代收貨款