太極樁7個動作如下：
（壹）無極樁
動作練法：
身體自然站立，屈膝沈胯，左腳橫開，兩腳間距與肩同寬或比肩略寬，腳尖朝前，兩膝微屈，左掌在內，右掌在外，兩掌交叉相合，輕按於腹前。
口訣要領：
百會上領頭頂懸。
眉宇舒展眼平視。
舌抵上腭唇微啟。
下頜微收神內斂。
虛靈頂頸耳聽後。
松肩沈肘左右抻。
含胸拔背脊骨直。
松腰沈胯收尾閭。
兩膝微屈微外撐。
兩腳踏實勁在中。
百會會陰要垂直。
呼吸自然氣下沈。
心靜體松上下通。
功用：規範身體各部位姿勢，調整氣息，放松身心，增強腿部力量，增強意識的引導以及意識對肢體的控制力。
心法：身體放松後觀想自身與茫茫宇宙混然合為壹體進入忘我境界。
（二）混元樁
動作練法：
兩腳開步，兩掌向上擡起，兩掌指自然打開，屈膝沈胯，兩掌外旋，翻轉掌心斜朝內，掌指斜相對合於胸前。兩肘微屈，外撐內合腕要平。
口訣要領：
懷如抱紙燈籠。
後背如靠長桿。
臀部如坐長凳。
另：可演化為左右擰轉腰胯的動作。
功用：提升對腕，肘，肩各部位的控制力。
（三）開合樁動作練法：由渾圓樁接動作，屈膝沈胯向下蹲，同時兩掌向外打開，勞宮穴斜相對，兩掌似拉彈皮筋向外展，兩掌皆斜朝身體外45度斜角即可。勁起於兩腳向上蹬，同時兩掌向中間合按，兩掌間似有彈簧向內擠。兩手打開呼氣，兩手合時吸氣，反之亦可。
口訣要領同上功用：提升兩掌的開合與重心起伏的配合，即訓練上下相隨貫通之勁。
（四）升降樁動作練法：
屈膝開步，兩腳間距於肩同寬，勁起於兩腳向上蹬，兩掌隨之向上擡起，微前探，與肩同高向下沈肘帶腕，邊向下按邊回收兩掌至腹前，掌指向前。兩掌向上吸氣，向下呼氣，如此反復。功用：提升兩掌上下與重心起伏的配合，即訓練上下相隨貫通之勁。
（五）虛步樁動作練法：
兩腳開步，兩掌擡起，與肩同高，向左轉腰，右腳尖微外擺，提起左膝，兩掌下沈，左腿向前邁出，左腳跟落地，於左斜角45度方向，重心在右腿，左腳尖輕擡起，左掌指與鼻尖同高，右掌合按於左肘內關。
反方向相同，如此反復。功用：了解並掌握重心虛實的轉換，手腳的配合。