摩擦力的公式f=μN。
1、摩擦力的定義
阻礙物體相對運動（或相對運動趨勢）的力叫做摩擦力。摩擦力的方向與物體相對運動（或相對運動趨勢）的方向相反。
2、摩擦力的分類
摩擦力分為靜摩擦力、滾動摩擦、滑動摩擦三種。壹個物體在另壹個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦，稱為滑動摩擦。
3、滑動摩擦力
滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。
4、增大有利摩擦的方法
增大壓力、增大接觸面的粗糙程度、壓力的大小等。
5、減小有害摩擦的方法
①減小壓力②使物體與接觸面光滑③使物體與接觸面分離④變滑動為滾動等。
計算摩擦力的註意事項：
1、判斷類型
在計算摩擦力大小之前，必須首先分析物體的運動情況，判明是靜摩擦力還是滑動摩擦力。是滑動摩擦力，可用公式f=μN計算，式中的μ是摩擦系數。是靜摩擦力，則壹般根據物體的運動情況（靜止、勻速運動、或變速運動），利用平衡條件或運動定律列方程求解。
2、具體做法
先選擇受摩擦力的物體為研究對象，再以與這個研究對象直接接觸的物體為參照物，找出研究對象相對於參照物的速度方向。
3、判斷靜摩擦力方向的具體做法
首先選擇受靜摩擦力的物體為研究對象，再選與這個研究對象相接觸的物體為參照物，然後假設接觸面光滑，來判斷研究對象相對參照物的速度方向，即相對運動趨勢方向。那麽，靜摩擦力的方向就與相對運動趨勢的方向相反。