公元前154年，漢朝歷史上規模最大的壹場叛亂爆發，以吳王劉濞為首的七個諸侯王起兵造反！當時，吳王劉濞擁兵三十萬，揮師西進，聲勢十分浩大，引起了天下的震動。
劉邦采取的方法是分封同姓諸侯王，吳王劉濞的封地就是楚王韓信的舊封地。然而親身經歷過戰國和秦朝的劉邦很清楚：無論是異性還是同姓，諸侯王就是諸侯王，都是統壹的巨大威脅。
劉邦有八個兒子，分別是劉飛、劉英、劉如意、劉恒、劉暉、劉友、常陸和劉堅。這八個人中，只有壹個有著圓滿的結局，他就是幸運的中國皇帝劉恒。
而其他七個兒子，結局都不太好。他的長子劉飛在劉邦當了皇帝後，他最大的國家是齊國，劉飛成了齊王。後來，為了保命，劉飛把自己的土地讓給了當時想殺他的呂雉的女兒魯源公主。劉飛壹直生活在恐懼中，不久後就死了。
漢景帝即位後，重用自己的老師晁錯，推行“削藩”的策略，引起了諸侯王的們不滿。楚王、趙王、膠西王先後被削去部分封地，吳王認為自己也在所難免，決定先下手為強，於是派人拉攏、遊說那些遭到削地的諸侯王。當劉濞接到朝廷削地的詔書後，這些諸侯王隨即下令，在封國範圍內征兵，“寡人年六十二，身自將。
少子年十四，亦為士卒先。諸年上與寡人同，下與少子等，皆發！”壹時之間，吳軍人數達到二十多萬，與此同時“南使閩、東越，閩、東越亦發兵從”。另壹個大國楚國也發兵十萬，與吳軍會師，在劉濞的率領下西進。
不過漢高祖劉邦還活著的時候，劉濞沒有勇氣也沒有實力造反，起碼要經過幾十年的發展後才可能真的起兵造反。正因如此，劉邦覺得自己的侄子、吳王劉濞在幾十年後會造反，但卻無法在生前就處置劉濞。