公式如下：
1、v(線速度)=l/t=2πr/T(l代表弧長，t代表時間，r代表半徑)
2、ω(角速度)=θ/t=2π/T（θ表示角度或者弧度）
3、T（周期）=2πr/v=2π/ω
4、n（頻率）=1/T
5、ω=2πn
6、v=rω
7、F向（向心力）=mrω^2=mv^2/r=mr4π^2/T^2
8、a向（向心加速度）=rω^2=v^2/r=r4π^2/T^2=r4π^2n^2
概述
在物理學中，圓周運動（circular motion）是在圓上轉圈：壹個圓形路徑或軌跡。當考慮壹件物體的圓周運動時，物體的體積大小可以被忽略，並將其看成壹質點（在空氣動力學上除外）。
圓周運動的例子有：壹個人造衛星跟隨其軌跡轉動、用繩子連接著壹塊石頭並轉圈揮動、壹架賽車在賽道上轉彎、壹粒電子垂直地進入壹個平均磁場、壹個齒輪在機器中的轉動（其表面和內部任壹點）、皮帶傳動裝置、火車的車輪及拐彎處軌道。
圓周運動以向心力（centripetal force）提供運動物體所需的加速度。這向心力把運動物體拉向圓形軌跡的中心點。若果沒有向心力，物體會跟隨牛頓第壹定律慣性地進行直線運動。即使物體速率不變，物體的速度方向也在不停地改變。即勻速圓周運動中，線速度改變（方向），而角速度不變。