1.自然境界。
壹個人做事，可能只是順著他的本能或社會的風俗習慣。就像小孩和原始人那樣，所做的事情並無覺知，或不甚覺知。這樣所做的事沒有意義，或很少意義。此境界之人以本我為中心，以本能的生物形式存在，他的存在對他人和社會沒有實際意義。
2.功利境界。
壹個人可能意識到他自己，為自己而做各種事。這並不意味著他必然是不道德的人。他可以做些事，其後果有利於他人，其動機則是利己的。所以他所做的各種事，對於他，有功利的意義。
此境界之人以自我為中心，以自我為取舍，他的存在和作為，對自身有著實際意義，對他人和社會的意義也是相對於自我意義而言。
3.道德境界。
還有的人，可能了解到社會的存在，他是社會的壹員。有這種覺知，他就為社會的利益做各種事，如儒家說法，所做之事是為了“正其義，不謀其利”。他是有道德的人，他所做的各種事都有道德的意義。
此境界之人的壹切存在和作為，皆以他人和社會為中心，對社會倫理有著極為重要的意義。
4.天地境界。
最後，壹個人可能了解到超乎社會整體之上，還有壹個更大的整體，即宇宙。他不僅是社會的壹員，同時還是宇宙的壹員。他是社會組織的公民，同時還是孟子所說的“天民”。有這種覺知，就是為宇宙的利益而做各種事。了解所做事情的意義，是超越世俗，天人合壹的“天地境界”，
此境界的壹切存在和作為，以大自然和宇宙為中心，對宇宙萬物有著極為重要的意義。構成了最高的人生境界。
他所描述的四種境界之人分別為：
生物的人，現實的人，道德的人，宇宙的人，由低級向高級漸次而成，前壹個境界是後壹個境界之基礎。
生物的人追求的是吃飽穿暖喝足，最基本的衣食住行用，滿足的是最基本的物質需要；
現實的人則在生物的人基礎上，追求自我的物質需求和精神需求，急功近利，唯我獨尊，惟利是圖，以自我的實用和提升為中心，表現為自私自利自立；
道德的人，自我要服從社會的需要道德的需要和倫理的需要，自我以行義為目的，行俠仗義，懲惡揚善，我的所作所為應是道德的組成部分，此時的自我與道德的關系，就好象地球與太陽的關系，地球的自轉是緊緊圍繞太陽的公轉的，如果沒有公轉，那麽自轉也就失去了意義；
宇宙的人，以事天為宗旨，人不僅是社會的人，還是宇宙的人，人是宇宙的壹分子，人與天地壽，人與天地參，表現為自在，自為，自適，以天地為旨歸，天人合壹，“物物而不物與物”。