伽利略對自由落體運動進行研究的過程：
伽利略設法用斜面做實驗，他在木制斜槽上蒙上羊皮紙，讓銅球從光滑的羊皮斜槽上滾下，通過上百次對不同質量的小球沿不同傾角的光滑斜面越大的定量研究，發現小球沿光滑斜面運動時通過的位移x確實與t^2成正比，小球的運動是勻變速直線運動，且傾角壹定不同小球的加速度壹定，傾角越大加速度越大。 伽利略將他在斜面實驗中得出的結論做了合理的外推：設想斜面的傾角越接近90°，小球沿斜面滾下的運動就越接近於自由落體運動；當斜面的傾角達到90°時，小球就做自由落體運動。從而，自由落體運動是初速度為0的勻加速直線運動，且所有物體自由下落時的加速度都相同。