妳好，希望我來得不晚。
首先來解釋壹下，什麽是及物動詞什麽是不及物動詞。
漢語中，“及物”的意思是後面接賓語。因此顧名思義，如果壹個動詞後面可以直接加賓語，則是及物動詞，否則則是不及物動詞。通常不及物動詞要想接賓語需要壹個介詞來輔助。這個定義不止在意大利語適用，漢語，英語等絕大多數語言的語法中都是這個意思。
其次重點回答助動詞的使用情況。
入門意大利語的難點之壹就是初學復合時態，即助動詞（動詞變位）+過去分詞這種時態。至於助動詞的選擇，下面是答主的壹些提示。
1、運動型動詞使用的是essere，例如andare, partire, venire...
2、及物動詞後面使用的是avere.
3. 情態動詞如果是謂語，即情態動詞單獨使用時，使用avere；如果是情態動詞+第二個動詞的情況，使用的助動詞由後面的動詞決定。
4.自反動詞壹定使用essere作為助動詞。
鑒於問題提問者處於入門階段，答主不再繼續詳說壹些太特殊的情況。但在這裏答主需要提示：並不是所有的動詞都符合這些規律。絕大多是是這樣，但也有部分動詞需要留意。這些動詞會在妳的學習過程中逐漸出現。
希望能夠幫助到妳。
答主目前在意大利讀語言專業，如果有其他問題可以給我留言，我會盡可能地幫助到妳。