摩擦力的公式： f=μ×Fn （FN：正壓力（不壹定等於施力物體的重力）摩擦力就是物體在不光滑表面發生相對平移或有相對平移趨勢所產生的相反作用力，而摩擦力的大小決定於兩個值。垂直壓力和摩擦系數。
1 、滑動摩擦力： f= m F
說明 ： ① FN為接觸面間的彈力，可以大於G;也可以等於G;也可以小於G
② m為滑動摩擦因數，只與接觸面材料和粗糙程度有關，與接觸面積大小、接觸面相對運動快慢以及正壓力N無關。
2、 靜摩擦力：其大小與其他力有關， 由物體的平衡條件或牛頓第二定律求解，不與正壓力成正比。
大小範圍： O￡ f靜￡ fm (fm為最大靜摩擦力，與正壓力有關)
說明：
a 、摩擦力可以與運動方向相同，也可以與運動方向相反。
b、摩擦力可以做正功，也可以做負功，還可以不做功。
c、摩擦力的方向與物體間相對運動的方向或相對運動趨勢的方向相反。
d、靜止的物體可以受滑動摩擦力的作用，運動的物體可以受靜摩擦力的作用。
3、滾動摩擦力
壹個物體在另壹個物體表面滾動時，由於兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫做滾動摩擦力。
滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面壹直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。壹般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小於滑動摩擦力。在交通運輸以及機械制造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。
簡單的講 摩擦力就是物體在不光滑表面發生相對平移或有相對平移趨勢所產生的相反作用力，而摩擦力的大小決定於兩個值。垂直壓力和摩擦系數。固定其中的壹個值。另壹個值與摩擦力都是成線性正比關系。方向永遠是平行於接觸面且阻礙相對運動發生的?
有滾動摩擦和滑動摩擦之分，但公式都是f=μN