物體的平衡條件是指使物體保持平衡狀態的力或力矩的條件。
壹、***點力的平衡條件
作用在物體同壹點或作用線相交於壹點的幾個力，稱為***點力。***點力作用下的物體的平衡條件是，物體所受的合外力為零，即∑F=0。這意味著合外力的大小、方向和作用點都為零。如果采用正交分解法求解平衡問題，則平衡條件應為：∑Fx=0，∑Fy=0。
二、平面力系的平衡條件
作用在物體上且在同壹平面內的幾個力，稱為平面力系。平面力系作用下的行李裂物體的平衡條件是，物體所受的合外力和合外力矩都為零，即∑F=0，∑M=0。
這意味著合外力和合外力矩的大小、方向和作用點都為零。如果采用正交分解法求解平衡問題，則平衡條件應為：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Mz=0。
三、空間力系的平衡條件
作用在物體上且不在同壹平面內的幾個力，稱為空間力系。空間力系作用下的物體的平衡條件是，物體所受的合外力和合外力矩都為零，即∑F=0，∑M=0。
這意味著合外力和合外力矩的大小、方向和作用點都為零。如果采用正交分解法求解平衡問題，則平衡條件應為：∑Fx=0，∑Fy=0，∑Fz=0，∑Mx=0，∑My=0，∑Mz=0。
關於物體的平衡
壹、平衡狀態的分類
物體的平衡狀態可以分為靜態平衡和動態平衡。擾李靜態平衡是指物體既無平動又無轉動，保持靜止狀態；動態平衡是指物體作勻速直線運動或勻角速轉動。無論物體處於靜態平衡還是動態平衡，物體受力狀況並無區別，區別在於物體的初始運動狀態。
二、靜態平衡的情形
物體處於靜態平衡時，如果受到微小擾動而偏離了原來位置，有以下四種情形：
1、穩定平衡：當擾動消失後，物體能夠自動回到原來位置。
2、不穩定平衡：當擾動消失後，物體不能回到原來位置，而繼續偏離。
3、中立平衡：當擾動消失後，物體停留在新位置。
4、不定型平衡：當擾動消失後，物體可能回到原來位置，也可能停留在新位置或繼續偏離。
三、靜態平衡的判斷方法
判斷壹個物體處於何種靜態平衡狀態時，可以根據其重心位置相對於支撐面或支撐點的變化來判斷。
1、如果重心檔閉位置降低，則是穩定平衡；
2、如果重心位置升高，則是不穩定平衡；
3、如果重心位置不變，則是中立平衡；
4、如果重心位置有時升高有時降低，則是不定型平衡。