打奶泡的正確方法是打發、打綿，制作技巧是進氣。
第壹步：打發
打發就是打入蒸汽使牛奶的體積產生發泡的作用，我們在打發牛奶的時候就要把握好蒸汽棒的位置，這樣往往能讓我們事半功倍。找到蒸汽棒的角度除了擺放正確的蒸汽棒位置，蒸汽棒與液面的角度也非常重要。
第二步：打綿
打綿就是將發泡後牛奶，利用漩渦的方式綣入空氣，並使較大的奶泡破裂，分解成細小的泡沫，並讓牛奶分子之間產生黏結的作用，使奶泡組織變得更加綿密。在市面上的牛奶發泡方式有很多種，不過大致上分為兩大類，壹種為邊打發邊打綿，就是打發牛奶跟打綿牛奶泡的階段結合在壹起。另壹種為打發、打綿的階段分開，也就是先打發牛奶再打綿牛奶泡。
制作技巧：進氣
打開蒸汽開始進氣，觀察牛奶表面，如果牛奶旋轉起來沒有聽到滋滋滋的聲音，說明氣沒打進去，這時需要把奶缸稍微下放壹點，把噴嘴露出壹點，以便進氣，聽到滋滋滋進氣聲的同時，停止下放奶缸，保持原處不動。這時要觀察牛奶運動的狀態，正常情況應該是邊進氣邊液體邊旋轉，形成漩渦。
註意事項
壹般來說，適合制作咖啡的牛奶會選擇乳脂肪含量高的全脂牛奶，乳脂肪高有助於穩定奶泡，壹般全脂牛奶的乳脂肪約有3~3.8%的含量不等，低脂牛奶約1~1.5%，乳脂肪含量低的牛奶不好打發奶泡也容易產生大氣泡。使用全脂牛奶的拿鐵咖啡品嘗起來口感香醇，另外，形成拉花圖形的制程上更能維持圖案的持久性。
55度至65度之間的牛奶是人體最適宜飲用也最能感受到甜感的溫度，溫度太高或太低都不好，過度加熱的牛奶除了飲用時容易燙口，牛奶中的蛋白質結構會因為高溫被破壞掉，變質的牛奶不易讓人感受到甜度，溫度太低將導致大氣泡來不及分解成細小泡沫，得到不穩定的氣泡，因此適度的溫度控制是非常重要的。