需要。委托書是雙方意思的表示，原則上需要受托人簽字以表示對於委托的認可，壹經簽字委托即生效。但是如果受托人沒有簽字的，受托人向有第三人出示委托書的行為也可以視為對委托的認可，委托開始發生效力，如沒有出示則受托人可以隨時解除委托。作為委托人而言，如要確保委托事項，則最好簽訂委托協議，並要求委托人在委托書上簽字，以免留下糾紛隱患。《民法典》第四百九十條當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。法律、行政法規規定或者當事人約定合同應當采用書面形式訂立，當事人未采用書面形式但是壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
法律客觀：《民法通則》第六十三條公民、法人可以通過代理人實施民事法律行為。代理人在代理權限內，以被代理人的名義實施民事法律行為。被代理人對代理人的代理行為，承擔民事責任。依照法律規定或者按照雙方當事人約定，應當由本人實施的民事法律行為，不得代理。