我以個人名義和公司簽了3年的咨詢合同，費用300萬，只有公司公章和我的簽名。是否有效？

根據您的描述，我從法律角度為您做如下分析:合同是否有效，需要根據合同的具體內容來判斷，我們很難根據您的描述來判斷。如果妳的合同是雙方協商達成的，並且內容中沒有違反法律、道德等事項，沒有瑕疵，則合同有效。如果對合同有顧慮，可以委托演出線下審核。最後，您可以參考《中華人民共和國合同法》了解本解決方案涉及的相關法律規定。