兩津勘吉（りょうつ かんきち）（聲優：ラサ_ル石井（拉沙爾石井）。臺灣配音：林協忠）
本作的主人公，是葛飾區龜有公園前派出所的警察，階級是巡查長。平頭、大眼睛、M型特濃壹線眉、體毛多，壹年四季都穿由龜有公園前派出所所長大原大次郎買給他的木屐。總將警察制服當便服穿而把袖子卷起，並不戴警帽。有多項興趣，像玩電動、做模型、看漫畫與動畫等，此外還有飲酒、打小鋼珠、賭馬等不良嗜好。他也喜歡唱卡拉OK，但嗓門大又五音不全，還喜歡獨占麥克風，每次都讓同行的人受盡折磨。
擁有超乎常人的生命力和體力，甚至可以壹周靠吃樹皮過活，連癌細胞都無法入侵，被坦克車輾過也不會死。
嗜錢如命，甚至可以為了錢出賣靈魂，就算錢是別人托給他保管的或是公費旅遊金，都會全被他拿去賭博，結果都毫無例外的輸得血本無歸。由於沒有儲蓄和理財概念，所以常因沒錢餓到精疲力盡、負債累累。
每次壹拿到獎金就想著要如何花光、不還積欠在商店街的債務，因而每年和商店街的人進行獎金爭奪戰。
上班時間時常摸魚打混，是署內的問題份子，悔過書的數量是日本警界第壹，同時開槍次數同樣警界第壹，在日本警界也算得上是「知名人物」。目前在葛飾署最不想跟他結婚的排行榜中始終是高居榜首，除了麻裏愛外，他是葛飾署女警的頭號公敵（不過隨著小纏、早矢等人的登場，這壹頭銜似乎已經取消）。
中川圭壹（なかがわ けいいち）（聲優：日本：宮本充，臺灣配音：黃天佑）
階級是巡查，此外兼任中川集團的統括會社“中川エクスクル_シブ”社長。家裏的財富和影響力大到壹般人無法想像，才貌兼備在女警中備受歡迎。愛車是法拉利（不過常常被兩津搞壞，但是沒影響，因為家中還有許多），駕駛技術壹流。
秋本麗子（あきもと れいこ）（聲優：日本：森尾由美，臺灣：林美秀）
日法混血兒，父親是秋本貿易的社長秋本飛飛丸，母親是著名的法國流行設計師，常常跟兩津打打鬧鬧，有機會也會惡整兩津，追求者不計其數，但唯獨對兩津有好感，駕駛技術也是壹流。
大原大次郎（おおはら だいじろう）
（聲優：日本：菱谷_二(1～15話)、佐山陽規(16話～341話)，臺灣：梁興昌）
為警視廳葛飾署龜有公園前派出所的所長，兩津的上司和天敵。有著傳統的性格跟不易適應新科技的弱點，顧家的男人。由於兩津常常給他捅婁子，害他壹直升不了官，若人生當中沒有兩津的存在，早已當上警視廳總監。
大原所長最盼望成才的就是兩津，是個會對下屬嚴格要求的長官。
寺井洋壹（てらい よういち）。（聲優：茶風林(1～97話)、林家こぶ平(林家正藏)98話～341話）
5月5日生。階級是巡_。出身於北海道根室市納沙布。身高162cm、體重65kg、血型A型，家紋是「三階笠」。
以「過著平凡的人生」為目標，他曾經連續13年都沒有親手逮捕過犯人，但在地毯式搜索的情況下，終於逮到首宗犯人，還因此與犯人拍大頭貼、給犯人簽名留念。
已婚，並有兩個兒子寺井健治、寺井康治。但在漫畫版出現非常少，在動畫版是主要角色之壹。
* 日暮熟睡男（ひぐらし ねるお）。（聲優：牛山茂(1～125話)、今井敦(126話～)）
只有在夏季奧運會才會出現的警察，平常都在熟睡，但其超能力對於破案非常有用。
* 戶冢金次（とつか きんじ）。 聲優：竹本英史 * 麻裏愛（あさと あい）（聲優：麻生香裏）
前泰拳冠軍，擁有恐怖的怪力。也是跨越性別從男性成為女性的跨性別者。因愛上教練而變裝為女人，後來喜歡兩津，並且在某集中因為魔法的緣故連生理也成為女性。綽號是瑪麗亞(マリア)。
* 磯鷲早矢（いそわし はや）
京都名門武道家的長女，弓道具有全國優勝的實力。
* 乙_奈奈（おとひめ なな）（聲優：鈴木真仁）
跟本田是戀人，亦是當紅的少女漫畫家。
* 小野小町（おの こまち）（聲優：岡本麻彌(1～92話)→三浦理_子（93話～161話)→雪野五月(161話～)）
與清正奈緒子為只出現在動畫版的人物。出身於鄉村，常與兩津勘吉鬥嘴。
* 擬寶珠纏（ぎぼし まとい）（聲優：土居裕子）
歸屬交通課勤務，超神田壽司店實際經營者擬寶珠 夏春都的長孫女，與兩津勘吉是親戚(表表兄妹)。比男人還強的性格，之前高中時是壘球選手，神田明神下五代目。4月30日生，血液型O型，身高173cm、體重50kg，三圍是B85?W59?H84。
* 早乙女リカ（さおとめ りか）（聲優：杉本悠）
* 左近寺 龍之介（さこんじ たつのすけ）（聲優：巖崎征實）
柔道高手，沈迷於戀愛型遊戲。
* 清正 奈緒子（せいしょう なおこ）（聲優：三橋加奈子）
與小野小町為只出現在動畫版的人物。
* 屯田 五目須（とんだ ごめす）（聲優：江角英明）
新葛飾署的署長，因為兩津的關系出過不少糗。
* 法條 正義（ほうじょう まさよし）（聲優：深貝大輔）
東京大學畢業的警察，具有過人的記憶力，對警察宿舍內所有人的身世非常清楚，名字曾被兩津改為淒苦殘念。
* 西_沃爾沃（ぼるぼ さいごう）（聲優：岸佑二）
Saigou Volvo有直接音譯為西_波爾波，也因Volvo曾經被音譯為富豪有西_富豪的譯法。
具有傭兵經驗的警察，隨身攜帶各式武器，號稱“活動兵器庫”。對於女人完全不行，家裏之前是忍者。
本田速人（ほんだ はやと）（聲優：家中宏）
14卷登場，曾經是暴走族關東男子聯合的老大，但至今成為葛飾警察署的警察，所屬交通機動隊。平常是軟弱的個性，妹妹要嫁人時尋死覓活的。常被兩津拉去墊背，但在機車上就會非常狂野。家裏是開機車行的有壹個妹妹和壹個弟弟。是兩津的小弟，倆人經常在壹起玩鬧，稱兩津勘吉為前輩。興趣是摩托車及少女漫畫，很會做菜，。曾獲得白色摩托車競賽會中獲得全國優勝。在中川集團開發模擬人生遊戲，如果沒有遇到兩津，本田會成為警視_交通機動隊部長。
目前住在微笑宿舍，家在南千住（東京都荒川區），開著壹家摩托車店 本田輪業。
* 石頭鐵巖（いしず てつお）（聲優：表木藤汰）
自稱“安全指導師範七段”、“會走路的交通規則”，至今為交通課的部長。
* 冬本
* 板池
* 京香
* 後流悟 十三
* 佐佐木洋子（ささき ようこ）（聲優：並木法子）
* 島 雪之城
* 愛美
* 小栗 愛美
* 美笑 舞
* 忘田
* かおり * 海野土佐衛門（うみの どざえもん）。聲優：赤星升壹郎
海豚刑事，駕駛小型潛水艇跟數只海豚壹起出勤的刑事，做過海豚訓練師、玻璃工匠、漫畫家的刑事。
* 汙野たけし（きたの たけし）。聲優：荒川亮
名字來自著名電影導演和藝人“北野武”。又稱為熱褲刑事，名言是“男人股間的突起不可小覷”。
* 聖羅無々（せいら むん）。聲優：外波山文明
月光刑事，Cosplay為水手服少女戰士代替月亮來懲奸除惡的大叔。名字及造型惡搞美少女戰士SailorMoon
* 聖羅美茄子（せいら び_なす）。聲優：山本_太
月光刑事的搭檔，也是極惡的水手服造型。名字及造型惡搞美少女戰士SailorVenus
* 千禧刑事(ミレニアム刑事)。
壹千年才登場壹次的刑事，番長造型，但除了2000年跨年之後還是有出場。
* 櫻野克拉拉(_野 くらら（さくらの くらら）)。
在變態集團中的壹點紅，是會隨音樂起舞的牛仔造型女機器人，有音樂能源充電功能。
* 祭典刑事(お祭り刑事)。
擡著神轎出勤的刑事團，對手是同樣擡神轎做案的強盜團，此外還有兒童版。
* 野馬刑事(ムスタング刑事)。
開野馬戰鬥機出勤的特殊刑事。
* 老虎刑事(タイガ_刑事)。
開德軍虎式戰車出勤的特殊刑事。
* __雨亭裸（でんじょう うてら）。
代號革命刑事，調侃少女革命女主角的角色，發音跟造形類似。
* _宮 庵水（しめみや あんすい）。
革命刑事的夥伴，戴眼鏡裙裝的印度造型大叔。
* 麻生琉璃華（あそう るりか）。聲優：小檜山洋壹
美少女刑事，穿著芭蕾舞服。雖然有著極女性化的名字卻是矮胖粗壯留胡子的胸毛大叔。
* ラジ野 コン太郎（らじの こんたろう）。
擅長陸海空各式遙控玩具的刑事，打扮就如壹般的遙控玩具少年，有著少年般任性的成年人。
* 星逃田（ほし とうでん）。 聲優：下元史朗
硬漢外表，後來卻變成了禿頂需要戴假發的刑警，使用壹支毛瑟手槍。
* 惠比壽海老茶（えびす えびちゃん）。 聲優：石冢堅
是位很會笑的警察，曾經調於在龜有公園前派出所，後來被特殊刑事課的人邀請加入，被稱為爆笑刑事。
.*鴿子咕咕（ハトク_ク_）
原本是特殊邢事課當過壹次刑警的兩津勘吉(鴿子咕咕刑警）的手下，後來成為特殊邢事課的科長（特別篇中擔任，別版不詳）。有壹大群鴿子手下 （搜查8課）
* 開發001號（かいはつ001ごう）（聲優：竹本英史）
是警視廳花了三十年的時間及五十億日幣，所打造的第壹個機器警察。本身的外殼十分堅硬，就算是不小心被壹臺大卡車撞到，也毫無損傷。由於被兩津勘吉做工作超過壹小時，造成身體內部故障。
* 開發002號（かいはつ002ごう）
* 開發003號（かいはつ003ごう）
* 失敗太郎（まるで ダメたろう）
初出場時是懦弱的個性。後因被兩津勘吉訓練而彼此產生情誼。稱兩津勘吉為“神仙”。
* 炎之介（どいかり ほのおのすけ）
會噴火的機器人，個性容易暴怒。
* 開發006號（かいはつ006ごう） * 大前田米助（聲優：木谷亮介）
於昭和十七年（1942年）當警察，在神秘地帶“度井仲縣”擔任巡查官及署長，身上所戴的勛章大多是有關執勤方面的。
* 芋頭（聲優：石冢堅）
神秘地帶“度井仲縣”的巡查，身上的警察制服是昭和天皇時期，隨時攜帶壹把三八式步槍。在兩津戡吉和中川圭壹追捕犯人時，不小心被嚇倒在地上，後來知道他們倆要聯絡東京的人，就帶領兩津和中川到度井仲村。因為兩津勘吉的位階較高，而稱呼兩津勘吉為長官（在動畫版當中，稱兩津為巡查長）。 * 禦堂 春（みどう はる）。
* 浪花署長（なにわしょちょう）
* 蘆原 レイ（あしはら れい）
* 海鞘部長刑事（ほやぶちょうけいじ）
* 後場次長（ごばじちょう）
* 比栗課長（びっくりかちょう）
* 貫井崎系長（ぬくいざきかかりちょう） 兩津家
* 兩津為吉（りょうつ ためきち）
兩津勘吉的曾祖父，嘉永6年（西元1853年）生的酒豪。在動畫版的292集中出現。
* 兩津どら吉（りょうつ どらきち）
為吉之弟，出生於上海，後來回日本的東京都臺東區定居。有離婚7次、結婚8次的婚姻記錄，背上有般若刺青。
* 兩津勘兵衛（りょうつ かんべえ）（聲優：北村弘壹）
兩津勘吉的祖父，1885年生，其妹是現任“超神田壽司”實際經營者擬寶珠夏春都。過去服役於日本海軍，曾參與日俄戰爭的日本海海戰、太平洋戰爭的珍珠港事件與中途島海戰後來被調來臺灣壹段時間 戰敗後回到日本。
* 兩津みの吉（りょうつ みのきち）
勘兵衛的弟弟。
* 兩津銀次（りょうつ ぎんじ）（聲優：渡邊哲）
兩津勘吉的父親、勘兵衛的次子，年約70_，在淺草經營佃煮屋“よろずや”。
* 兩津米（りょうつ よね、舊姓：尾形）（聲優：尾小平誌津香）
兩津勘吉的母親，東京都葛飾區柴又人，其弟在柴又開店從事_菜販售。
* 兩津金次郎（りょうつ きんじろう）（聲優：今井敦）
兩津勘吉的弟弟，是名律師，其個性與頭腦方面與兩津截然不同，與霧ヶ谷 英次郎（中川家遠親）的次女?景子結婚，育有壹女?京子。
* 兩津景子（りょうつ けいこ、舊姓: 霧ヶ谷）（聲優：矢島晶子）
金次郎的妻子。霧ヶ谷建設社長．霧ヶ谷英次郎的次女，也是中川家的八男的妻子的父親的侄女的丈夫之甥的伯父的女兒（中川家遠親）。
* 兩津京子（りょうつ きょうこ）
金次郎和景子的女兒，銀次所盼望的第壹個孫女。
擬寶珠家
* 擬寶珠貴壹廊（ぎぼし きいちろう） 擬寶珠纏的祖父，在太平洋戰爭中戰死。
* 擬寶珠夏春都（ぎぼし げぱると、舊姓：兩津）（聲：小宮孝泰） 兩津勘吉的大姑婆、兩津 勘兵衛的妹妹、擬寶珠纏的祖母，生於明治33年（西元1900年）5月10日，大正12年（西元1923年）下嫁當時的超神田壽司店主擬寶珠貴壹廊。名字來自德語Gepard獵豹
* 擬寶珠夜婁紫_（ぎぼし よろしく） 夏春都之子、纏的父親。超神田壽司店主，店家經營實權由其母掌理。名字來自日語よろしく請多關照
* 擬寶珠桔梗（ぎぼし ききょう）（聲：木村亞希子） 夜婁紫_之妻，先後生下長男擬寶珠 憂郁與三女（擬寶珠纏、擬寶珠檸檬、擬寶珠蜜柑）。
* 擬寶珠憂郁 （ぎぼし ゆううつ） 纏的兄長，正在京都的料亭“超雅”修業中。
* 擬寶珠檸檬 （ぎぼし れもん）（聲：齋藤彩夏） 纏的妹妹，4歲的幼稚園兒童，喜歡兩津勘吉。平成14年（西元2002年）12月11日生，血型O型，身高95cm、體重15kg。在超神田壽司店有“神之舌”的味覺美譽，負責品嘗鑒定料理的工作。
* 擬寶珠蜜柑（ぎぼし みかん）（聲：鮭延未可） 纏與檸檬的妹妹，平成17年（西元2005年）6月23日生。
秋本家
* 秋本飛飛丸（あきもと ぴゅんぴゅんまる）（聲：西村知道（1話～2001年末スペシャル放送前）→石井康嗣（2001年年末スペシャル～））
* 秋本 フランソワ_ズ（あきもと フランソワ_ズ）
* 秋本 優（あきもと ゆう）
中川壹族
* デュ_ク中川（デュ_ク なかがわ）
* 中川龍壹郎（なかがわ りゅういちろう）（聲：園岡新太郎）
中川圭壹的父親，口頭禪是“可以工作72個小時嗎?”，曾經說過他1秒鐘賺1億元。因為工作的關系，三天只睡5分鐘，而且行程是以秒為單位，來到日本都是站著吃拉面。中川從出生到2013年至今也只有與他會面過數次。
* 中川小百合（なかがわ さゆり）
中川圭壹的母親。
* 中川重吉（なかがわ じゅうきち）
* 中川登誌_（なかがわ としえ）
* 中川英世（なかがわ ひでよ）
* 中川三_松（なかがわ みきまつ），圭壹的爺爺。
* ポ_ル 中川（ポ_ル なかがわ）
* マリン?モンロ_
麻裏家
* 麻裏今日子（あさと きょうこ、舊姓：今村）（聲：土井美加→_真由美）
* 麻裏_（あさと ばん）（聲：宮澤正）
“翻墮羅拳”的創始人。特征是頂著壹頭豬哥亮的發型。好色。
* 麻裏凜（あさと りん）（聲：麻生かほ裏）
大原家 角田家相關
* 大原良子（おおはら りょうこ）（聲：柴崎真理）
* 角田_（かくた さくら）
* 角田大介（かくた だいすけ）
大原大次郎的長孫。
* 角田英男（かくた ひでお）（聲：堀米_）
* 角田ひろみ（かくた ひろみ、舊姓：大原）（聲：日高奈留美（1～33話）→森谷密（34～139話）→寺田はるひ（140話～））
電極壹家
* 電極スパ_ク（でんきょく スパ_ク）（聲：楠大典）
電極家經營的科技公司的社長。科技產品總是不離身。
* 電極P（でんきょく ぱるす）
* 電極正（でんきょく ぷらす）（聲：竹內順子）名字Plus，電學裏的+極
擁有三家軟件公司的軟件高手。就讀小學二年級，喜歡擬寶珠檸檬。
* 電極－（でんきょく まいなす）名字Minus，電學裏的-極
* 電極冷（でんきょく れい）（聲：堂ノ脅恭子）
飛鷹家
* 飛鷹右京（ひだか うきょう）
* 飛鷹月光（ひだか げっこう）
* 飛鷹左京（ひだか さきょう）
* 飛鷹日光（ひだか にっこう）
* 飛鷹二徹（ひだか にてつ）
本田家
* 本田改造（ほんだ かいぞう）（聲：真島啟）本田的父親，家裏經營機車店，壹穿上工作服，就會變成裏個性。
* 川崎伊_（かわさき いぶ、舊姓：本田）（聲：_本優子→かかずゆみ→佐々木_子） 本田的妹妹，壹開始很怕生，尤其男性，在兩津幫助下漸漸敢和男性交往，後來和大學的機車社社長川崎結婚，改名川崎伊步。不過裏個性相當怪，騎上大象後個性就會變兇暴。
* 本田門樹（ほんだ もんき、または、ほんだ かどき）（聲：植木誠）：本田的弟弟，騎上腳踏車就會變成裏個性，名字的音和猴子很像，所以外號叫“猴子”。
日暮家
* 日暮熟睡男
擁有超能力，壹次睡四年，會剛好在奧運時醒來。
* 日暮起男（ひぐらし おきお）（聲優：矢尾壹樹）
是日暮熟睡男的弟弟，跟日暮熟睡男相反，四年睡壹次，醒來時都在拼命工作，因此被尊稱為“企業戰士”，跟哥哥壹樣也有超能力，有壹次兩人打起架來城市差點被毀滅。
平山家
* 平山周吉
秋本家的壹位管家。
* 平山小綾
平山管家的孫女，現讀小學五年級。
繪崎家
* 繪崎比助（えざき コロすけ）（聲優：松山鷹誌）
中川圭壹的老師，在漫畫當中，是劍橋大學的教授，駕駛技術非常糟糕，經常把自己的新發明拿兩津勘吉來當實驗品，但全都以失敗告終。稱呼兩津為“大猩猩”或“哥吉拉”。
* 繪崎春子（えざき はアメリカ）
繪崎教授的女兒，經常在非洲逮捕盜獵者。
* 繪崎夏子（えざき はフランス）
繪崎教授的女兒，居住於百慕大海域的潛水艇中，進行地質調查。
* 繪崎秋子（えざき はイタリア）
繪崎教授的女兒，居住在北極，經常乘坐狗雪橇橫越北極圈。
* 繪崎冬子（えざき はドイツ）
繪崎教授的女兒，居住航天飛機中。
石頭家
* 石頭右轉
石頭鐵巖的長子。
* 石頭左轉
石頭鐵巖的次子。
* 石頭直走
石頭鐵巖的三子。
* 石頭單行道
石頭鐵巖的四子。
* 石頭禁止停車
石頭鐵巖的五子。
* 石頭公***汽車逆向專用道
石頭鐵巖的六子。
其他
* 緒方瞳
* 橘琴音
兩津勘吉的初戀對象。為其父親所辦之話劇團的臺柱。
* 戶田豚平
與兩津勘吉組成的“豚珍勘”三人組的壹員。
* _野由紀子
* 早乙女沙織
仿造知名戀愛遊戲“純愛手劄”的女主角“藤崎詩織”的人物。左近寺的最愛，最喜歡喊“沙織”與購買其周邊商品。(長的跟左近寺的初戀對象(單戀)壹樣)
* 白鳥麗次
白鳥鋼鐵的公子，對麗子有好意。通常壹開始是超級有錢人(經常會灑錢)，最後變成超級貧窮人結束。
* 珊蒂
美國警察。喜愛日本文化，並且喜歡兩津勘吉，故勘吉對其極為好感。
* 馬克斯
美國警察。高大壯碩，為兩津勘吉去美國受訓時的夥伴。起初不喜歡兩津勘吉，後來漸漸結為好友，並曾經替勘吉擋過子彈。
* 茱蒂
美國海軍陸戰隊。沃爾沃的女朋友、暴龍上校之女。稱呼沃爾沃為“Vorvy”（與其飼養的黑狗同名）。
* 佃xx(名字不詳)
名譽警督察，位階僅次於警視總監。只出現過壹次。因他明天就要退休了，為了體驗壹般警察的生活，於是就到公園前派出所當壹天普通警官，但其實另有真正目的。
* 十國堂
淺草腹語藝人，有壹名兒子－小昭，兒子2013年至今與擬寶珠檸檬就讀同壹所幼稚園。
* 服部婆婆
住在三丁目，人稱智多星。出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
* 玉井爺爺
住在服部婆婆對面，兩人是死對頭。出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
* 賣菜黃
出現於阿兩打嗝事件，曾提供偏方讓阿兩停止打嗝，但未果。
* 秋本治
本漫畫的作者兼漫畫家，某壹次要趕緊搭飛機時，不小心撞到兩津勘吉，而造成拿到兩津的機票。為原著作者本尊將自己惡搞在動畫中。