畏首畏尾的原義是顧前顧後，十分戒慎恐懼的樣子。比喻做事膽子小，顧慮多。
出處
畏首畏尾是壹則來源於歷史故事的成語，成語有關典故最早出自於春秋·左丘明《左傳·文公十七年》。
近義詞
左顧右盼、猶豫不決、投鼠忌器、縮手縮腳、瞻前顧後、動搖不定、懸而未決、束手束腳。
運用
“畏首畏尾”在句子中可充當謂語、定語。
例句
1、雖然今天的表演沒有成功，但是給了我巨大的信心 ，讓我以後不再畏首畏尾了。
2、這位同學在學習時總是畏首畏尾，我們要像無畏的戰士壹樣，勇往直前。
3、他的畏首畏尾使得他在決策時總是猶豫不決，這只會讓我們錯失機會，應該勇敢地去嘗試，猶豫必將敗北。
成語典故
起因
晉靈公11年(公元前610年) ,晉靈公在扈和壹些諸侯會盟。鄭穆公想參加這壹盛會，主盟人晉靈公卻拒絕和鄭公相見，原因是晉公認為鄭國和楚國勾結，對晉國懷有心。鄭國的大臣子家派信使去晉國，給大夫趙盾捎去壹封信。
經過
信中說，鄭穆公即位以來和晉國直是友好的，即使面對楚國強大的壓力，也從來不敢對晉國三心二意。信中還反駁了晉君對鄭國的無理指責，接著用強硬的口氣說：古人有言說，畏首畏尾，身其余幾（怕頭怕尾，剩下來的身子還有多少）？
又說：鹿死不擇音(鹿到臨死前顧不上發出好聽的鳴聲)。小國事奉大國，如果大國以德相待，那它就會像人壹樣恭順。信中接著說:如果大國待之非禮，小國就會像鹿壹樣鋌而走險，哪兒還能顧得上有所選擇？
結果
貴國的命令沒有標準，我們也知道面臨了，只好準備派出敝國的士兵嚴陣以待。今後，到底該怎麽辦，就聽恁您的命令吧。趙盾看信中言之有理，勸晉靈公收回拒絕鄭穆公參加會盟的成命。這段故事產生了畏首畏尾這個成語。