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火車運行原理：
火車的轉向架卡在軌道上沿著軌道行駛，轉彎時轉向架轉動。讓火車沿著軌道繼續行駛，轉彎時外軌高於內軌。火車最初的列車是由繩索或馬匹拉動的，到了十九世紀，多數的列車都改由蒸汽機車牽引。1940年代以後蒸汽機車漸由較清潔及需要較少勞力的柴油機車取代，後來又出現電力機車和動車組。電氣化鐵路的最初投資很大，但按每裏計算則是運作成本最低的。
因此只有高流量的線路才適合電氣化，電氣化列車可能使用高架電纜或第三軌取電。以動力的單位千瓦除以能夠牽引的重量公噸，來計算動力機車頭的效能稱為牽引能力比。蒸汽機車效能最低，其次是柴油機車，電力傳動比液力傳動效益高。電力機車或是電聯車相對而言就經濟的多，因為不需消耗額外的動能來牽引產生動力的引擎。
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