在脊椎動物脊柱中，每個椎骨是不規則的骨，具有由骨和壹些透明軟骨組成的復雜結構，其比例根據骨幹的部分和脊椎動物的種類而變化。
椎骨的基本構型各不相同；大部分是體，中心部分是中心。椎骨體的上表面和下表面提供與椎間盤的連接。椎骨的後部形成壹個椎弓，分為十壹部分，由兩個椎弓根，兩個椎板和七個過程組成。椎板與黃韌帶（脊柱韌帶）相連。存在由椎弓根形狀形成的椎骨凹口，當椎骨進行關節運動時形成椎間孔。這些孔是脊神經的入口和出口導管。椎骨體和椎弓形成椎孔，較大的中央開口容納椎管，其包圍並保護脊髓。
椎骨相互關節，為脊柱提供力量和靈活性，其背部和前部的形狀決定了運動範圍。在結構上，椎骨基本上與脊椎動物物種相似，在水生動物和其他脊椎動物之間看到的差異最大。因此，脊椎動物的名字來源於組成脊柱的椎骨。
椎骨間的連結——各椎骨之間椎間盤、韌帶和關節相連結。
椎間盤
除第壹及第二頸椎之間外，椎間盤連結相鄰兩椎體，成人23塊。椎間盤周圍部分為環形堅韌而富有彈性的纖維軟骨稱為纖維環，它的中央部分是白色柔軟而富有彈性的膠體物質稱為髓核。
椎間盤受力時可產生形變，壓力消除後又可恢復原狀。
前縱韌帶
起自枕骨大孔前緣，縱行於脊柱前面，止於骶骨。它限制脊柱過度後伸和防止椎間盤脫出。
後縱韌帶
位於椎體後面椎管的前壁。起自樞椎，止於骶管前壁。它限制脊柱過度前屈和防止椎間盤向後脫出。
黃韌帶
相鄰椎骨的椎弓間有黃韌帶相連結橫突間韌帶
椎骨的相鄰橫突間有橫突間韌帶相連結。
棘突間連結
椎骨的相鄰棘突間有棘間韌帶和棘上韌帶相連結。
關節突間的連結
兩個相鄰椎骨上下關節突的相應關節面構成關節突關節，屬於平面關節，活動微小，但脊柱的所有關節突關節的整體活動幅度很大。關節突關節在功能上相互組成聯合關節。
腰骶連結
由第五腰椎椎體與骶骨底間借椎間盤和韌帶等的連結。
骶尾連結
由第五骶椎與第壹尾骨間借軟骨的連結。